摘要
介绍了吊舱式电力推进实验装置的机械和电气设计方案及相应的船桨仿真模型。该实验装置整合了按真实系统进行比例缩放的推进电机子系统、螺旋桨负载仿真子系统、吊舱回转子系统等物理硬件设备和在Matlab平台上运行的船桨模型。推进电机子系统模拟真实船舶上的推进环境;螺旋桨负载仿真子系统从两同轴电机轴上的转速传感器得到转速信号送至船桨仿真模型进行准实时仿真运算,得到一个与真实的螺旋桨负荷相同的负载转矩给定值,由变频器控制负载电机为推进电机提供相应的负载转矩,使得推进电机如同带动水中的螺旋桨运行一样。该实验装置的研制成功将为吊舱式电力推进系统的教学与研究提供良好的陆地验证平台。
This paper introduced the mechanical and electric design scheme as well as the corresponding ship-propeller simulation model of the pod electrical propulsion experimental equipment.The equipment integrates a scaled propulsion motor subsystem,a propeller load simulation subsystem,a pod rotation subsystem and a ship-propeller model running on Matlab platform.The propulsion motor subsystem mimics the propulsion environment on real ships;the propeller load simulation subsystem measures the propulsion motor’s ro...
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010年第5期33-35,57,共4页
Research and Exploration In Laboratory
关键词
吊舱
船舶电力推进
实验装置
半实物仿真
船桨模型
pod
marine electrical propulsion
experimental equipment
hardware-in-loop simulation
ship-propeller model
