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基于光纤陀螺的组合导航系统研究

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摘要采用基于光纤陀螺的IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/TNS组合导航系统.介绍了光纤陀螺工作原理和误差模型,描述了组合导航系统并通过试验对该系统进行分析.实验结果表明,基于光纤陀螺的组合导航系统误差范围较小,可以满足较高精度的导航定位要求.

作者朱志猛孙毅刚陈晔

机构地区中国民用航空学院

出处《中国民航大学学报》 CAS 2006年第z1期27-28,共2页 Journal of Civil Aviation University of China

关键词光纤陀螺惯性导航组合导航卡尔曼滤波

分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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中国民航大学学报

2006年第z1期

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