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基于几何法的机器人运动学逆解 被引量:4

Inverse Kinematics Equation of Robto Based on Geometry
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摘要 本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法.
机构地区 华中科技大学
出处 《武汉船舶职业技术学院学报》 2002年第1期9-11,共3页 Journal of Wuhan Institute of Shipbuilding Technology
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参考文献4

二级参考文献1

共引文献8

同被引文献22

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引证文献4

二级引证文献18

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