期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

应用磁强计确定飞行器姿态的KF算法设计

Design of KF Algorithm for Aircraft Attitude Determination by Using Magnetometer

下载PDF

导出

摘要设计了基于磁强计确定飞行器的姿态的KF算法,该算法在不足够和不精确测量或具有较大模型不确定的情况下仍具有一定的鲁棒性和足够的精度.采用某太阳同步卫星的典型阶段的仿真数据来验证设计的算法的性能,结果表明,该算法收敛,精度令人满意.

作者史连艳姚志敏尉广军

机构地区军械工程学院导弹工程系

出处《军械工程学院学报》 2003年第1期25-28,共4页 Journal of Ordnance Engineering College

关键词磁强计姿态确定卡尔曼滤波(KF)

分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

引文网络
相关文献

参考文献4

1[1]Psiaki M L, Martel F, Pal P K. Three - Axis Attitude Determination via Kalman Filtering of Magnetometer Data [J]. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 1990, 13 (3): 506 -513. 被引量：1
2张友民,戴冠中,张洪才.卡尔曼滤波计算方法研究进展[J].控制理论与应用,1995,12(5):529-538. 被引量：45
3[3]Lam Q, Pal P, Welch R, etal. Magnetometer assed Attitude Determination System Using a Reduced Order Kalman Filter [R]. AIAA - 96 - 3629 - CP. 被引量：1
4[4]Anatanson G, Mclaughlin S F, Nicklas R C. A Method of Determing Attitude from Magnetometer Data Only [ R]. N91 -17094. 被引量：1

二级参考文献30

1张友民,戴冠中,张洪才.并行卡尔曼滤波及其心动阵列实现综述[J].控制理论与应用,1993,10(1):3-12. 被引量：6
2王培德,史忠科,张友民,张洪才.非线性滤波与辨识的应用与发展[J].控制理论与应用,1993,10(2):121-128. 被引量：5
3张友民,张洪才,戴冠中.一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波及应用[J].西北工业大学学报,1993,11(3):345-350. 被引量：7
4秦超英,戴冠中.采用奇异值分解设计广义系统的最优滤波器[J].控制理论与应用,1994,11(2):177-181. 被引量：7
5张友民,李庆国,戴冠中,张洪才.基于奇异值分解的递推辨识方法[J].控制理论与应用,1995,12(2):224-229. 被引量：7
6Chui C K，Kalman filtering with Real-Time Applications（第2版），1991年被引量：1
7张建华，博士学位论文，1991年被引量：1
8史忠科，航空学报，1989年，10卷，10期，501页被引量：1
9Wang T C，Proc of 27th Conf on Decision and Contr，1988年被引量：1
10王立新，控制理论与应用，1988年，5卷，1期，1页被引量：1

共引文献44

1刘志强,程红星,王运霞.车辆防撞检测技术研究[J].公路交通科技（应用技术版）,2008,4(6):32-35. 被引量：2
2赵曜楠,张浩诗,徐礼胜,李光林.几种自适应线性判别分析方法在肌电假肢控制中的应用研究[J].集成技术,2013,2(4):20-26. 被引量：2
3薛奕冰,李建东.基于U-D分解滤波的盲空时多用户检测算法[J].西安电子科技大学学报,2005,32(1):48-51.
4柴霖,袁建平,罗建军,方群,岳晓奎.非线性估计理论的最新进展[J].宇航学报,2005,26(3):380-384. 被引量：36
5汪毅,朱振才.FPGA在微小卫星姿态控制系统中的应用[J].红外,2005,26(11):34-38. 被引量：3
6黄琳,荆武兴.利用雷达高度计及星敏感器的多处理器卫星导航[J].宇航学报,2005,26(B10):45-49. 被引量：1
7张洪刚,郭生练,何新林,李超群.水文预报不确定性的研究进展与展望[J].石河子大学学报（自然科学版）,2006,24(1):15-21. 被引量：25
8黄琳,荆武兴.利用并行多处理器的卫星自主导航方法研究[J].哈尔滨工业大学学报,2006,38(9):1422-1425. 被引量：3
9王强,傅承毓,陈科,汪红熳.预测轨迹修正单检测型复合轴控制方法[J].光电工程,2007,34(4):17-21. 被引量：10
10房秉毅,王剑,吴嗣亮,魏国华.基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法[J].弹道学报,2007,19(2):29-32. 被引量：6

1段富海,陈钢,韩崇昭.先进飞机非线性H_∞控制系统设计研究[J].飞行力学,2002,20(4):36-38.
2刘小虎,赵宏涛,吴峻.无人机电磁弹射器系统仿真[J].电气技术,2010,11(S1):54-56. 被引量：1
3尉艳娟.欧空局完成火星取样容器概念验证设计[J].军民两用技术与产品,2013(12):17-17.
4潘增富.中巴地球资源卫星热控制技术[J].航天器工程,2002,11(2):93-100. 被引量：4
5康开华,才满瑞.欧洲过渡性实验飞行器项目[J].导弹与航天运载技术,2012(4):58-62. 被引量：7
6小城.Syncrofit^TM助力飞机机身设计流程时间缩短40%[J].航空制造技术,2013,56(9):24-24.
7章弘.航空涡扇发动机振动监测验证设计[J].中国科技信息,2016(7):36-38.
8钱锟,刘美霞.F-35首飞前的最后冲刺[J].国际航空,2006(8):20-23.
9彭飞,段梦兰,范嘉堃,姜宇飞.深水连接器锁紧机构的设计及仿真[J].机械设计与制造,2014(1):37-39. 被引量：6
10罗宇锋,范耀祖,富立.正交设计及D最优设计在陀螺测试中的应用[J].压电与声光,2008,30(4):393-397. 被引量：3

军械工程学院学报

2003年第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部