GPS/INS组合导航系统及其在军用车辆中的应用被引量：1

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摘要对于军用车辆上装备的导航系统,在设计时应兼顾实时性、可靠性、高精度、小型化以及应用环境的隐蔽性等因素,同时应具有较高的性能/价格比。故本文针对目前常用的GPS导航系统的非自主性,提出了采用GPS/INS组合导航系统进行实时定位、定向的新方法,给出了组合的方案和工作原理以及卡尔曼滤波器的设计,并对系统进行了仿真。结果表明:该系统在精度和可靠性上都比任何单一的导航系统有所提高,是行之有效的导航方法。

作者黄晓瑞崔平远崔祜涛

机构地区哈尔滨工业大学航天工程与力学系

出处《航空兵器》 2000年第5期10-13,共4页 Aero Weaponry

关键词全球定位系统惯性导航组合式导航卡尔曼滤波

分类号 P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]

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参考文献2

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