摘要
将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 .该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统 ,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点 .最后 ,结合其所在研究所实验室的条件 。
Integrated evolutionary control and Agent technology, adopted the virtues of many classic architecture, an evolutionary control architecture for mobile robot navigation based on Agent technology is proposed. This architecture is suit for mobile robot system under network and can make good use of parallel property of evolutionary control. In the end, to explain the application of this architecture, an example is given.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z1期111-114,共3页
Control Theory & Applications
