学习控制在电液位置伺服系统中的研究与应用

Study and Application of Learning Control in the Field of Electro-hydraulic Position Servo Systerm

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摘要研究了学习控制在电液位置伺服系统中的应用,通过比较开环与闭环迭代学习算法,可看出后者优于前者,据此设计出结构合理的学习控制器,并对电液伺服疲劳试验机位置系统进行了仿真研究,仿真结果表明对于该系统采用学习控制能有效地消除跟踪误差,大大提高了位置跟踪精度,取得了良好的控制效果,展示出广阔的应用前景.

作者于少娟段锁林吴聚华

机构地区太原重型机械学院自动化系

出处《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期131-134,共4页 Journal of Yanshan University

关键词学习控制电液伺服系统疲劳试验机.

分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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