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基于Delta算子的输出跟踪器的设计
Linear Quadratic Output Tracking Controller Design Using Delta Operator
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摘要
在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.
作者
李惠光
杨晨影
武波
机构地区
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期22-24,共3页
Journal of Yanshan University
关键词
δ算子
最优控制
跟踪器.
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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燕山大学学报
2001年 第z1期
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