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基于Delta算子的输出跟踪器的设计

Linear Quadratic Output Tracking Controller Design Using Delta Operator
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摘要 在δ域内推导出了跟踪反馈控制的二次型最优解,证明了在相同加权下采样周期T→0时,δ的最优解趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的方程直接得到离散控制律.
出处 《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期22-24,共3页 Journal of Yanshan University
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