摘要
本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 。
This paper presents a method of autonomous welding seam locating, seam tracking and seam end detection with 3D vision sensor, which is experimentally proved to be useful to enhance welding automation.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第S1期664-666,共3页
Robot
基金
国家自然科学基金重点课题 (5 963 5 160 )资助
关键词
视觉
弧焊
机器人
vision
arc welding
robot
