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用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性
Analysis of static and dynamic characteristics of robot wrist force sensor by ANSYS
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摘要
机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上, 用ANSYS 软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据.
作者
唐玮
刘正士
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2002年第z1期823-826,共4页
Journal of Hefei University of Technology：Natural Science
关键词
腕力传感器
ANSYS软件
静态和动态特性
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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合肥工业大学学报（自然科学版）
2002年 第z1期
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