摘要
惯性导航自主性强、隐蔽性好,但其系统误差随时间逐渐增大。如果不对其校正,就会严重影响其导航的准确性。本文给出了一种利用重力信息来校准惯性导航系统的方法。它根据重力实测数据和重力图数据,按一定的算法作相关分析,进行重力图匹配,得到最佳的位置,然后利用位置误差作为观测量进行卡尔曼滤波,得到其它运动参数的最优估计,从而对惯性导航系统的导航状态做出修正,得到最优导航状态。
Inertial navigation system is autonomous and covert, but its error grows without bound with time. If
it is not corrected, the accuracy of navigation would be decreased. This paper presents the method of correcting
INS errors by using gravity information. According to gravity measurement data and gravity map, we use corre-
lation analysis to do matching gravity data and gravity map, and to get an optimal position. Then using the posi-
tion errors as Kalman Filter estimation value, we can get the other INS parameter estimations, which can be
used to correct INS errors, and guarantee optimal navigation parameters.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z2期42-43,共2页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国防科技预研基金
关键词
组合导航
重
力
卡尔曼滤波
Integrated navigation
Gravity
Kalman filter
