摘要
在介绍普通P ID控制的工程机械系统的设计方法和缺点的基础上,阐述模糊P ID控制的工程机械系统的设计,并利用M atlab6.5软件对模糊P ID控制和普通P ID控制分别编写程序进行仿真。仿真结果表明,模糊P ID控制比普通P ID控制具有更好的控制性能。
It first introduces the method and shortcoming of the design of construction machinery system with common PID,then discusses the design with the Fuzzy-PID.Three parameters(kp、ki、kd) are obtained by the Simulation software.At last,the result of common PID and Fuzzy-PID are compared.It proves that Fuzzy-PID has higher performance.
出处
《广西科学院学报》
2005年第S1期75-77,80,共4页
Journal of Guangxi Academy of Sciences
基金
国家863项目:装载机远程服务系统与智能化挖掘机子项目(编号:2003AA430109)
关键词
工程机械系统
模糊PID
控制性能
仿真
construction machinery system
Fuzzy-FID
performance
simulation
