双目视觉在AGV导引中的应用研究被引量：4

Research on the Application of Binocular Vision in the AGV Navigation

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摘要在介绍了AGV导航的基础上,并对现行的视觉导航进行了分析,提出了一种基于双目视觉图像匹配的方法,此方法比传统的方法更优越,柔性更好.并从理论上验证了其可行性,此方法对路径跟踪及避障有一定的参考价值.

作者刘二林詹跃东宋孙浩

机构地区昆明理工大学

出处《昆明理工大学学报（理工版）》 2005年第z1期56-58,共3页 Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition)

关键词双目视觉视觉导航避障图像匹配自动导引小车

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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