摘要
数据同步是INS／GPS组合导航中数据融合的重要前提。对IMU／GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法。实验证明了方案的设计是成功的。
The data synchronization is very important for effective data fusion in IMU/GPS integrated navigation system. Based on the research on the data synchronization technology of IMU/GPS integrated navigation system, this paper presents a synchronization method with high precision, with absence of synchronization pulse of IMU. In this method, 1PPS from GPS is used as the time benchmark. The effectivity of the scheme has been proved.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1353-1354,共2页
Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词
惯性导航系统
全球定位系统
惯性测量单元
数据同步
8253计数器
CPLD
sinertial navigation system(INS) global positioning system(GPS) inertia measurement unit(IMU) data synchronization 8253 counter complex programmable logic device(CPLD)
