摘要
视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点 ,但是视觉导航所需的图像计算量很大 ,导致系统延迟 .引入网格分布式并行处理系统 ,将大计算量图像进行并行处理 ,以满足机器人实时性要求 .文中做了一个 4个节点的异构平台的实验 ,展示了系统的实用性 .
Vision navigation is a hot topic at present, but image processing which need large amounts of computation will lead to system delay. This paper discusses laboratory grid system which processes large image parallely and satisfies the real-time requirement of the robot. Finally an experiment with a grid composed of four nodes shows promising results.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第S1期80-82,共3页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金重点资助项目 (6 0 2 340 30 )
关键词
移动机器人
视觉导航
图像处理
并行处理
网格
mobile robot
vision navigation
image processing
parallel processing
grid
