新型能源自给式管道机器人的结构设计研究被引量：1

Structural Design Study on Novel Power Self-support Piping Robot

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摘要管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,这些设计为建立新型能源自给式管道机器人的模型并进行速度控制奠定了基础.

作者钟映春杨宜民

机构地区广东工业大学

出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期55-57,共3页 China Mechanical Engineering

基金国家自然科学基金资助项目(60375035) 广东省自然科学基金资助项目(32468) 广东工业大学博士基金资助项目(033006)

关键词管道机器人能源自给流体

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

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