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基于激光测量导向/定位方法的AGV系统

Guide/Location Method Based on Laser Measuring for AGV System

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摘要详述数字化制造系统中AGV运行控制的重要性;针对AGV系统传统的导向/定位方式及其存在的问题,提出一套基于激光测量方法的AGV导向/定位控制系统的设计方法;结合对AGV电池保障系统的改进,为AGV系统整体性能的全面提升提供了一种新的思路.

作者张为民

机构地区北京航空制造工程研究所

出处《航空制造技术》 2007年第z1期235-241,共7页 Aeronautical Manufacturing Technology

关键词数字化制造系统物流控制系统 AGV运行控制系统

分类号 V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]

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航空制造技术

2007年第z1期

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