新型柔性按摩机器人设计及其运动分析

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摘要目前按摩机械手臂主要是采用刚性部件加工制作而成,往往具有质量大、柔顺度不佳,甚至在作业过程中易对被作业对象产生机械损伤等问题,而气动驱动及可变刚度结构则可利用其储能性,在人机交互过程中产生缓冲,甚至对非对称环境产生自适应作用。本文将气体驱动技术与颗粒阻塞变刚度理论相结合,设计了一款新型柔性按摩机器人,可有效提升"施术"过程中的安全性和自适应性。

作者信红波张禹陆登宇

机构地区沈阳工业大学机械工程学院

出处《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第3期0005-0008,共4页

关键词气动驱动按摩机械手康复机器人

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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