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基于SLAM与导航技术的自主移动机器人路径规划研究

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摘要本文研究了基于SLAM和导航技术的自主移动机器人路径规划问题。首先,介绍了SLAM和导航技术的基本原理,其次,分析了SLAM与导航技术对于研发自主移动机器人的重要性,最后,对基于SLAM与导航技术的自主移动机器人路径进行规划,以供参考。

作者纪大恒

机构地区北京春跃恒鑫智能科技有限公司

出处《中华传奇（上旬）》 2021年第19期0157-0158,共2页

关键词自主移动机器人 SLAM 导航路径规划

分类号 I [文学]

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中华传奇（上旬）

2021年第19期

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