基于LADRC特性的车道保持系统研究

下载PDF

导出

摘要为了提高车道保持辅助系统的鲁棒性,使得外界干扰对车辆模型影响最小,本文设计了线性自抗扰控制器 [1]。本文通过使用 IPG 公司的车辆仿真软件 CarMaker 与 Simulink 进行联合仿真,仿真结果表明,基于 LADRC 特性的横向控制器可以很大程度的提高系统的鲁棒性,增强系统的抗干扰能力,可以很好的把车辆拉回车道,完成纠偏过程,实现车道保持功能。

作者柳延渠甘海云

机构地区天津职业技术师范大学

出处《汽车周刊》 2023年第10期246-248,共3页

关键词车道保持辅助系统线性自抗扰控制器鲁棒性

分类号 U [交通运输工程]

引文网络
相关文献

1李臣旭,江浩斌,张旭培,马世典.基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究[J].机械设计,2023,40(4):1-8. 被引量：1
2高鹏.奥迪Q6安全与驾驶辅助系统剖析(二)[J].汽车维修技师,2023(9):20-22.
3侯昆峰,潘家保.基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究[J].汽车实用技术,2023,48(7):42-46.
4周雪松,王馨悦,马幼捷,徐晓宁,丰美丽,问虎龙.直流微网变增益专家自抗扰控制[J].电力系统保护与控制,2023,51(18):70-80.
5兰胜坤.基于MATLAB的直接序列扩频通信系统的仿真模型[J].信息系统工程,2023(10):24-27.
6刘强,高力伟,王伟,曹旺辉,王子羲.H型平台双环交叉耦合滑模同步控制[J].机床与液压,2023,51(17):177-182.

汽车周刊

2023年第10期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于LADRC特性的车道保持系统研究

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史