液压系统驱动下机械手机电液一体化系统分析

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摘要机械手机电一体化系统是一种将机械、手机和电气部分集成在一起的系统,可以实现多种功能,如远程控制、数据传输、故障诊断等。该系统在运作过程中通过液压泵将油液输送到液压马达,液压马达将油液的压力能转换为机械能,以此驱动机械手臂的各个关节。本文主要分析了机械手的原理与基本结构,指出了液压驱动系统的核心模块设计方式,总结了液压系统驱动下机械手机电液一体化系统的设计与运作流程。

作者李延富

机构地区中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室沈阳煤炭科学研究所有限公司

出处《中国科技期刊数据库工业A》 2023年第12期155-158,共4页

关键词液压系统驱动机械手机电液一体化系统

分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国科技期刊数据库工业A

2023年第12期

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