摘要
针对我校自动化专业开设机器人控制技术实验需求,本文设计了基于RobotStudio的码垛机器人搬运实验项目。从码垛机器人的系统组成、码垛机器人仿真系统介绍,到仿真实验的实验目的、实验内容、实验结果,最后对实验实施过程和实验结果的评估都做了详细的描述。结果多年的实践教学表明,基于项目形式的实验教学方法不仅能提高学生对工业机器人的认识,激发学生的学习兴趣,还有助于提高学生的实践能力。
基金
东莞理工学院2020年校级质量工程项目(PX-42201573)、2019年广东省教学质量与教学改革项目——测控技术教学团队(2063016020)。
