摘要
四旋翼无人机在摄影、物流领域应用前景较好,针对现有的无人机机翼长度过大的问题,本文设计了一种平面可变形四旋翼无人机。机架的变形方案采用齿轮机构和定长的四杆机构啮合传动,整个变形过程仅需要控制一个舵机转动便可完成。通过理论建模计算出最大收缩率可达65%。另外,对机架与舵机的扭矩做了理论计算与校核,同时还采用ADAMS软件对所设计的悬臂强度进行了校核。最后对所搭建的无人机进行了飞行与变形测试,结果表明所设计的结构方案可实现空中旋转与变形。利用本方案设计的变形无人机具有穿梭复杂地形的功能,同时还可以节省携带空间。
基金
大学生创新创业训练计划项目经费资助(S201910500057)。
