摘要
水上交通在国防建设和国民经济中扮演着十分重要的角色,航道挖掘机工作装置在水下的实际运行工况比较恶劣,动臂长期承受复杂的交变载荷作用,对航道挖掘机在水下工况的性能分析有着重要的意义。本文首先进行了运动学分析,确定了动臂各铰点及各构件重心的坐标公式,分析了动臂水下作业时受载复杂的两种典型工况,并对动臂各铰点进行了静力学分析,确定了典型工况下的载荷情况,通过仿真对航道挖掘机在水下的典型工况进行分析,对水下多工况下的动臂参数化模型进行了有限元分析,通过仿真结果确认了各工况动臂的应力与变形的分布情况,给航道挖掘机动臂的优化设计提供了借鉴意义。
