分析基于STM32的运载飞行器设计与调试

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摘要设计的飞行器通常都是四轴飞行器,其机械模型都是经由X型机架、螺旋桨等组成。选用的控制芯片通常为STM32系列单片机。基于STM32运载飞行器性能高、功耗低、运行速度快,能较快获得控制器的飞行姿态以及电机需要的转速值。需要注意的是设计中融入了MPU6050六轴传感器,能更快的检测出飞行器各轴速度以及角速度,选用对应的控制算法方可获得飞行器的飞行姿态。

作者舒娅安恩政赵婷

机构地区贵州省六盘水市水城县工业和信息化局

出处《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2020年第12期254-255,共2页

关键词四轴飞行器 STM32 MPU6060

分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] V221 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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