摘要
iGPS属于高精度、高可靠性、高效率的大尺寸空间坐标测量系统,它可以在装配现场跟踪和测量全尺寸空间位置,解决飞机外形等大型测量对象的精准测量和装配问题。然而,在无法直接测量的环境中,例如飞机壳体内部,测量的应用将受到极大限制。而激光跟踪仪作为常用的坐标测量系统之一,具有精度高、移动方便、可控性强等优点;但同时具有测量盲区大、转站系统误差大、测量精度随距离增加而明显下降等缺点。因此,单一的测量系统已不能满足飞机装配过程中复杂的测量环境需求,合理融合iGPS与激光跟踪仪的优势特点,进行协同测量,可有效规避各自的应用局限性,实现在统一坐标系下对全尺寸空间位置的实时跟踪测量,解决飞机装配过程中复杂的检测与控制问题。