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摘要水平·动态·趋势GJ20216001基于ADAMS与Simulink的六自由度摇摆台系统联合仿真研究[刊,中]/陈勇军//工程机械.-2021,52(2).-59~66采用并联Stewart结构的六轴摇摆台,由于结构形式复杂,给动力学的解算及最优控制带来困难。基于ADAMS建立动力学仿真模型,通过Simulink建立控制系统数学模型,实现机械/控制系统的联合仿真。

出处《工程机械文摘》 2021年第6期33-34,共2页 Construction Machinery Digest

关键词工程机械联合仿真最优控制 SIMULINK 摇摆台 ADAMS

分类号 TU60 [建筑科学—建筑技术科学]

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