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自助图书取放机器人

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摘要 基于现有的图书信息管理系统,图书馆自助取放图书机器人搭建一种智能导航及抓取工作平台。实现自主寻迹、图书识别、图书上下架等功能,降低了对图书松散程度要求,能够适应标准规格书架和实现图书取放一体完成。机器人减轻了图书馆理员劳动强度,提高了工作效率和智能化程度。
出处 《工程机械文摘》 2022年第2期13-17,共5页 Construction Machinery Digest
基金 上海市“大学生创新创业训练计划”(S202110251078)
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参考文献10

二级参考文献38

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