摘要
双臂协作的高效率运行是机器人领域的研究热点之一。为提高对抓取效率的认识,开展双臂协作抓取策略及下位机和上位机软件设计。下位机软件利用Python语言完成电机驱动、串口通信并实现与上位机的通信。上位机软件根据采集得到的工件图像进行检测,确定抓取位置。研究结论为后续开展参数优化以及性能测试奠定系统基础。
出处
《工程机械文摘》
2023年第3期1-3,共3页
Construction Machinery Digest
基金
湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ60234)
湖南铁路科技职业技术学院资助项目(HNTKY-KT-2023-2)
