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4RPS并联机构的运动学及工作空间分析

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摘要 以4RPS并联机构为研究对象,对4RPS并联机构进行自由度、位姿、运动学分析,建立运动学方程,求出各个支链的运动关系,进而根据运动学方程,运用Matlab数值分析软件编程得出各支链的运动曲线,并用RecurDyn软件仿真来验证理论分析的正确性。同时,对该机构的工作空间进行研究,为运动学性能研究提供依据。
出处 《工程机械文摘》 2024年第3期5-8,共4页 Construction Machinery Digest
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