摘要
针对传统砖机振动系统在生产过程中需要频繁的启动、停止来进行振动台振幅切换的问题,基于一种2台伺服电机跟随1台异步电机的振动控制方案,分析2对偏心块振动原理和振动台控制工艺流程,研究振动台相位跟随控制技术和相位差变换控制技术后,开发了伺服砖机振动台控制系统并进行测试实验。采用前馈控制+改进型PID控制算法,开发了相位跟随控制模块,实现了主、从动轴速度同步和较高的相位跟随控制精度;采用运动叠加的控制策略,将相位差变换转化成位移运动控制,开发了相位差变换控制模块,实现了相位差变换的快速响应,满足了振动台振幅调节快速响应的控制需求。伺服砖机振动台控制系统的验证测试结果显示,在起始、停止阶段和1个生产周期的非振动阶段,振动台均能保持静止,避免了砖机机架与振动台发生低频共振;在要求起振时,振动台根据砌块成型工艺设置的相位差要求,快速准确实现相位差变换,实现了振动台振幅调节的快速响应。伺服砖机振动台控制系统具有跟随控制精度高、相位差变换响应速度快、硬件成本低、可扩展集成性好等优点,在伺服砖机中具有良好的工程应用前景。
出处
《装备制造技术》
2022年第9期18-23,共6页
Equipment Manufacturing Technology
基金
福建省科技计划项目(2019H4013)
