摘要
船舶检验对保障船舶营运安全具有十分重要的意义。随着科技的进步和机器人技术的发展,机器人逐渐应用于船舶检验领域,成为船舶领域的研究热点。文章介绍了船舶检验的现状,对目前主要的船舶检验机器人作业类型进行了归纳;梳理了船舶检验机器人在船舶结构检测、船舶外观检测和船舶场景巡检等典型船检场景下的应用情况,对船舶检验机器人的关键技术和挑战进行了分析;并对船检机器人未来的研究方向和发展趋势进行展望。
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期4-15,共12页
Ship Engineering
基金
国家重点研发计划资助(2022YFB4301402)
湖北省自然科学基金(20221j0060)
海南省自然科学基金(523QN264)
