摘要
基于单片机及多种传感器,研究和设计了一种用于煤矿井下救灾工作的特种机器人。救灾机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。
Based on single chip microcomputer and various sensors,a special robot for underground disaster relief in coal mine is designed in this paper.It can complete the collection of mine information and the search of miners in distress,which plays an important role in the smooth progress of mine rescue.
作者
张愉
ZHANG Yu(School of Electronic Information Engineering,Suzhou Vocational University,Jiangsu 215104,China)
出处
《电子技术（上海）》
2021年第10期7-9,共3页
Electronic Technology
基金
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A089)
关键词
单片机
传感器
特种机器人
single chip microcomputer
sensor
special robot
