摘要
工业机器人伺服驱动系统是工业机器人的最核心零部件,直接关系到工业机器人能否正常运行。因此对伺服驱动系统的故障诊断、性能可靠性进行有效的监控和测试技术的研究,直接关系到整个生产系统的运行效率和维护成本。文章从工业机器人伺服驱动系统的组成和技术角度出发,就伺服驱动系统的测试内容、诊断方案和多参数性能诊断三个方面进行系统分析,为工业机器人伺服驱动系统智能测试技术的发展提供参考。
出处
《造纸装备及材料》
2021年第8期18-19,共2页
Papermaking Equipment & Materials
基金
湖南省教育厅科学研究项目“基于人工智能的工业机器人预测性故障诊断与监控系统设计与研究”(19C1208)
