摘要
针对三维物体重建精度较低的问题进行了研究,实现了一套使用Kinect进行三维物体重建的系统。首先,针对深度图像中的噪声问题,提出了一种深度图像采集算法。此外,获取的点云包含较多的场景信息,干扰到物体重建。针对这个问题,采取坐标法对目标物体进行提取。另外,数量庞大的点云会降低配准效率。为了减少点云的数量,提出了一种混合点云精简方法。在实验中对多片点云进行配准和表面重建,获得了两个精度较高的三维模型。最后与现有重建方法进行对比,结果表明该系统具有良好的重建效果,能够显著提升重建精度。
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第S01期201-203,共3页
Application Research of Computers
基金
国家自然科学基金资助项目(61170315)
