摘要
随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要,对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下,以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系,从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理,最后介绍了传感器在工业机器人中的应用。
基金
肇庆市工程技术中心认定项目(肇科[2020]1号)
教育部产学合作协同育人项目(201702029053)
广东省自然科学基金自由申请项目(2016A030313015)
肇庆学院第六轮重点学科资助项目(肇学院[2018]29号)
