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基于多传感器融合自适应控制的隧洞胶带机防跑偏研究

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摘要 胶带输送机作为一种高效、安全、环保的输送设备,在隧洞工程中得到了广泛应用,然而在隧洞长距离胶带输送机的实际运行过程中跑偏现象较为普遍。为有效解决该问题,针对隧洞长距离胶带输送机的特点,提出了基于多传感器融合与自适应控制的防跑偏策略,设计仿真实验平台并在某工程进行现场应用验证,验证其有效性。验证结果表明,基于多传感器融合与自适应控制的防跑偏策略,能够有效应对复杂的工况变化,提高胶带输送机的稳定性和运行效率,实现对隧洞长距离胶带机跑偏问题的全方位控制,大幅提高输送机的运行稳定性和安全性,是解决隧洞长距离胶带输送机跑偏问题的一种新思路。
作者 吴哲 袁佩涛
出处 《人民黄河》 CAS 北大核心 2023年第S02期144-145,共2页 Yellow River
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