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ASAM OpenX与基于场景的自动驾驶仿真测试 被引量:3

ASAM OpenX and Scenario Based Simulation Test for Autonomous Driving
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摘要 自动驾驶系统及其功能需要大量的测试。功能导向和数据驱动的方法在该领域取得了巨大的飞跃,作为汽车行业的主要市场,中国作为一个合作伙伴也在不断发展。ASAM OpenX的一个巨大的优势是,它基于场景的仿真测试中的数据流提供强有力的支撑,使得虚拟场景具有极强的通用性。如果能够给仿真测试的根基镶嵌一套专注于仿真及其他方面的免费标准,任何国家的任何公司、机构都可以从中受益。中国汽车技术研究中心(CATARC)是中国最大的汽车第三方机构,中汽数据有限公司是其子公司,自2018年以来一直在参与、修订ASAM Open又项目。而全球范围内不同类型的复杂场景都有其潜在使用者,这些场景以及驾驶行为汇集成大量的原始数据,因此在未来,全球自动驾驶行业会迫切需要一个强大且具有高通用性的标准,来帮助这些原始数据展示其真正的力量,为自动驾驶行业赋能。 The development of automated driving systems and functions require a tremendous amount of testing.The function oriented and data driven approaches made a huge leap forward in the field.As a major market for the automotive industry,China is also evolving.One big advantage of ASAM OpenX is that it enables a data flow within scenario-based testing without boarder.Any company in any country can benefit from simulation testing with a free standard-suite focusing on simulation and beyond.Automotive Data of China(CATARC-ADC),subsidiary of China Automotive Technology and Research Center Co.,Ltd.(CATARC),the largest automotive third-party institute in China,has been participating in the ASAM OpenX projects since 2018.The complexity of scenarios across the globe with their diver road users and wide-ranging parameters create the need for powerful and broadly-applied standards in the future,which can show the real power of naturalistic scenario data.
作者 周博林 张宗实 陈蔯 ZHOU Bo-lin;ZHANG Zong-shi;CHEN Chen(Automotive Data of China(Tianjin)Co.,Ltd.)
出处 《标准科学》 2021年第S01期110-122,共13页 Standard Science
关键词 自动驾驶 场景 仿真测试 标准 autonomous driving scenario simulation test standard
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引证文献3

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