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有缆观测式水下机器人在金鸡拦河闸重建工程水下检查中的应用
被引量：
3
Application of cable observation type underwater robot in underwater inspection of Jinji barrage reconstruction project
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摘要
该文阐述有缆观测式水下机器人技术特点及其在金鸡拦河闸重建工程水下结构检查中的应用。结果表明,金鸡拦河闸重建工程经过十多年运行,除闸门槽埋件局部锈蚀明显,水下结构基本完好;仅下游防冲槽后的河床局部存在约3~4 m的凹坑,其余未见明显冲刷破坏。实践表明,应用有缆观测式水下机器人检查水工水下结构有优势,也存在局限性,有待改进。
作者
徐刚
机构地区
福建省水利水电勘测设计研究院
出处
《水利科技》
2020年第1期39-41,共3页
Hydraulic Science and Technology
关键词
有缆观测式水下机器人
金鸡拦河闸重建工程
水下结构
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TV698.1 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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