摘要
在了解轨道交通信号系统对牵引制动仿真系统的应用需求的前提下,构建轨道交通牵引制动仿真系统框架,以STM32F407系列微处理器为控制核心,建立轨道交通牵引制动系统的对象模型。首先根据轨道交通牵引制动系统基本参数,对系统进行数学建模,利用PID和Smith预估控制算法,在MATLAB/SIMULINK中完成轨道交通牵引制动大滞后系统的控制算法仿真,并通过系统的联合调试,对轨道交通牵引制动仿真系统的控制算法进行了实验验证。
This paper constructs the framework of traction braking simulation system.The object model of the traction braking system of rail transit is established with the STM32F407 series microprocessor as the control core.Firstly,according to the basic parameters of the rail transit traction braking system,the system is mathematically modeled,and the control algorithm simulation of rail transit traction braking large lag system is completed in MATLAB/SIMULINK by using PID and Smith predictive control algorithm.
出处
《工业控制计算机》
2019年第10期32-34,共3页
Industrial Control Computer
