基于有限状态机的半自动机器人的软件设计被引量：1

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摘要为了解决自动机器人在动态不确定环境下行为协调问题,本文提出了一种半自动机器人的设计思路。运用有限状态机理论对机器人行为全过程建模,使其行为更易为人控制与调整,对机器人的实时性和鲁棒性也有很大提高。并将该设计方法应用在了ABU ROBOCON 2010赛事电子科技大学的手动机器人的软件设计上,比赛结果证明该方法的可行性和有效性。

作者赵磊蔺震胡晓鹏

机构地区电子科技大学

出处《机器人技术与应用》 2010年第5期33-34,共2页 Robot Technique and Application

关键词半自动机器人有限状态机 ABU ROBOCON 电子科技大学

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人技术与应用

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