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端氨基超支化聚硅氧烷接枝氧化石墨烯改性环氧胶粘剂的研究 被引量:11
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作者 邢继烨 薛刚 +4 位作者 张斌 孙明明 张绪刚 赵明 刘彩召 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2020年第6期7-10,16,共5页
利用硅烷偶联剂KH-550制备了端氨基超支化聚硅氧烷,并将其接枝到氧化石墨烯表面,通过FT-IR、XRD和TEM等手段表征了接枝结构。再将其添加到环氧树脂中,制备出改性环氧胶粘剂。通过TEM、DMA、高温剪切强度以及90°剥离强度测试,研究... 利用硅烷偶联剂KH-550制备了端氨基超支化聚硅氧烷,并将其接枝到氧化石墨烯表面,通过FT-IR、XRD和TEM等手段表征了接枝结构。再将其添加到环氧树脂中,制备出改性环氧胶粘剂。通过TEM、DMA、高温剪切强度以及90°剥离强度测试,研究了接枝氧化石墨烯对环氧胶粘剂的性能影响。研究结果表明:改性氧化石墨烯加入后环氧树脂的玻璃化转变温度有明显提高;当功能化氧化石墨烯的添加量为0.20%时,高温剪切强度和常温剥离强度较改性前分别提高了18%和129%,表明接枝改性氧化石墨烯的引入能够在一定程度上提高环氧树脂的韧性和耐温性。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 接枝改性 KH-550 超支化结构 环氧树脂
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改性聚硫密封胶的制备及性能研究 被引量:7
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作者 李坚辉 刘彩召 +5 位作者 孙明明 张斌 张绪刚 王磊 薛刚 赵明 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2018年第1期41-43,共3页
为提高聚硫密封胶与金属的粘接性能,以EP(环氧树脂)和PF(酚醛树脂)作为聚硫密封胶的复合增黏树脂,并着重探讨了增黏树脂配比对聚硫密封胶制备工艺、力学性能及粘接性能等影响。研究结果表明:当m(EP)∶m(PF)=10∶10时,聚硫密封胶的综合... 为提高聚硫密封胶与金属的粘接性能,以EP(环氧树脂)和PF(酚醛树脂)作为聚硫密封胶的复合增黏树脂,并着重探讨了增黏树脂配比对聚硫密封胶制备工艺、力学性能及粘接性能等影响。研究结果表明:当m(EP)∶m(PF)=10∶10时,聚硫密封胶的综合性能相对较佳,此时其拉伸强度、断裂伸长率和180°剥离强度分别为2.26 MPa、338%和1.95 kN/m。 展开更多
关键词 密封胶 聚硫 增黏树脂 环氧树脂 酚醛树脂
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联苯四甲酸二酐异构体对聚酰亚胺性能的影响 被引量:6
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作者 刘彩召 孙明明 +3 位作者 张斌 张绪刚 李坚辉 王磊 《中国胶粘剂》 CAS 北大核心 2019年第3期5-9,共5页
采用4-PEPA(4-苯乙炔基苯酐)为封端剂,4,4′-ODA(4,4′-二氨基二苯醚)为胺源,通过控制s-BPDA(3,3′,4,4′-联苯四甲酸二酐)和α-BPDA(2,3,3′,4′-联苯四甲酸二酐)两种二酐单体的比例,合成了五种苯乙炔基封端的聚酰亚胺低聚物,对其化学... 采用4-PEPA(4-苯乙炔基苯酐)为封端剂,4,4′-ODA(4,4′-二氨基二苯醚)为胺源,通过控制s-BPDA(3,3′,4,4′-联苯四甲酸二酐)和α-BPDA(2,3,3′,4′-联苯四甲酸二酐)两种二酐单体的比例,合成了五种苯乙炔基封端的聚酰亚胺低聚物,对其化学结构、热性能及粘接性能进行了研究。研究结果表明:低聚物均具有较高的玻璃化转变温度(Tg),α-BPDA的引入减弱了分子链结晶倾向;当s-BPDA等时,常温剪切强度为15.3 MPa;而当两者用量比为67∶33时,高温剪切强度相对较高,同时保持了较好的耐热性能。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 异构体 胶粘剂 剪切强度
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木质素基聚酯型聚氨酯胶黏剂的制备及表征 被引量:5
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作者 来雅赟 尚欣宇 +1 位作者 邸明伟 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2018年第6期397-400,共4页
以玉米秸秆木质素、癸二酸、丙三醇、乙二醇和新戊二醇为原料制备了癸二酸系聚酯多元醇,并以其配合多亚甲基多苯基多异氰酸酯固化剂和有机铋催化剂制备了木质素基聚酯型聚氨酯胶黏剂,利用黏度和胶接强度测试以及FTIR和TG分析对所制备的... 以玉米秸秆木质素、癸二酸、丙三醇、乙二醇和新戊二醇为原料制备了癸二酸系聚酯多元醇,并以其配合多亚甲基多苯基多异氰酸酯固化剂和有机铋催化剂制备了木质素基聚酯型聚氨酯胶黏剂,利用黏度和胶接强度测试以及FTIR和TG分析对所制备的聚酯多元醇及木质素基聚氨酯胶黏剂的性能进行了表征。结果表明,采用新戊二醇参与合成木质素基聚酯多元醇,可以得到液态产品,且新戊二醇含量越多,所得聚酯多元醇的黏度越小,以此制备的聚氨酯胶黏剂的胶接性能越好。以新戊二醇作为100%二元醇得到的木质素基聚酯多元醇配制聚氨酯胶黏剂,其胶接强度可达15.47MPa。红外分析表明,聚氨酯链段中引入了木质素分子。TG结果显示,所制得的木质素基聚酯型聚氨酯胶黏剂具有较好的热稳定性。 展开更多
关键词 聚氨酯胶黏剂 聚酯型聚氨酯 玉米秸秆木质素 聚酯多元醇 性能
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硼酚醛-缩水甘油胺型环氧树脂固化及热分解动力学研究 被引量:4
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作者 李坚辉 薛刚 +6 位作者 李奇力 孙明明 张绪刚 王巍 王磊 梅格 张斌 《化学与粘合》 CAS 2017年第6期408-410,423,共4页
使用硼酚醛树脂(BPF)对缩水甘油胺型环氧树脂GA240进行固化,并分别通过DSC、FTIR等手段和Flynn-Wall-Ozawa和Kissinger等方法对体系的固化行为以及固化物的热分解动力学进行了研究,最后考察了BPF-GA240体系的粘接性能。结果表明,BPF-GA... 使用硼酚醛树脂(BPF)对缩水甘油胺型环氧树脂GA240进行固化,并分别通过DSC、FTIR等手段和Flynn-Wall-Ozawa和Kissinger等方法对体系的固化行为以及固化物的热分解动力学进行了研究,最后考察了BPF-GA240体系的粘接性能。结果表明,BPF-GA240体系的起始固化温度为110℃,固化放热峰对应温度为138℃,体系120℃下4h可完全固化。树脂固化物热分解活化能大约为183.50k J/mol,优于以MDA为固化剂的普通环氧体系。BPF-GA240体系具有较好的粘接性能,常温剪切强度为18.3MPa,350℃下仍有1.3MPa的强度。 展开更多
关键词 硼酚醛 环氧树脂 固化 热分解动力学
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木质素填充改性对环氧树脂热老化性能的影响 被引量:4
6
作者 尚欣宇 刘馨月 +3 位作者 张林杰 岳春坡 邸明伟 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2019年第4期235-239,共5页
采用高温预混合的方法将玉米秸秆木质素用于改性环氧树脂。利用力学性能测试以及动态力学分析、热重分析和红外分析等方法研究了木质素填充改性对环氧树脂热老化性能的影响。结果表明,少量木质素填充改性环氧树脂,可以提高环氧树脂的弯... 采用高温预混合的方法将玉米秸秆木质素用于改性环氧树脂。利用力学性能测试以及动态力学分析、热重分析和红外分析等方法研究了木质素填充改性对环氧树脂热老化性能的影响。结果表明,少量木质素填充改性环氧树脂,可以提高环氧树脂的弯曲强度,但抗冲击强度下降。150℃热老化下,随着热老化时间的延长,环氧树脂的弯曲强度先增加而后降低,冲击强度下降,玻璃化转变温度先增加而后下降,损耗因子逐渐减小。木质素的添加可以通过其酚醚结构的优先分解保护环氧树脂的主链结构,降低环氧树脂的热老化损伤程度。 展开更多
关键词 环氧树脂 木质素 填充改性 热老化 性能
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木质素填充聚硫密封胶的性能研究 被引量:3
7
作者 李坚辉 刘彩召 +6 位作者 李奇力 张斌 孙明明 张绪刚 王磊 薛刚 赵明 《粘接》 CAS 2017年第10期39-42,共4页
以天然高分子木质素为主要填充剂制备了聚硫密封胶,考查了木质素用量对聚硫密封胶力学性能及粘接性能的影响。结果表明,当木质素用量为100份时,聚硫密封胶的综合性能相对较好,其拉伸强度、断裂伸长率和180°剥离强度分别为3.94 MPa... 以天然高分子木质素为主要填充剂制备了聚硫密封胶,考查了木质素用量对聚硫密封胶力学性能及粘接性能的影响。结果表明,当木质素用量为100份时,聚硫密封胶的综合性能相对较好,其拉伸强度、断裂伸长率和180°剥离强度分别为3.94 MPa、620%和5.6 k N/m。该聚硫密封胶还具有较好的抗老化性能和耐腐蚀性能。 展开更多
关键词 木质素 聚硫 密封胶 粘接性能
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玉米秸秆木质素的漆酶/介体活化处理 被引量:3
8
作者 郭璞 张鸿渐 +3 位作者 郝卉洁 仇浩科 邸明伟 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2019年第5期319-322,331,共5页
采用漆酶配以不同的介体对玉米秸秆木质素进行活化处理,利用红外光谱(FTIR)、紫外光谱、凝胶渗透色谱(GPC)、热失重(TG)、示差扫描量热(DSC)等分析方法研究了介体对漆酶活化降解木质素的影响。结果表明,漆酶会使木质素发生脱甲基作用,... 采用漆酶配以不同的介体对玉米秸秆木质素进行活化处理,利用红外光谱(FTIR)、紫外光谱、凝胶渗透色谱(GPC)、热失重(TG)、示差扫描量热(DSC)等分析方法研究了介体对漆酶活化降解木质素的影响。结果表明,漆酶会使木质素发生脱甲基作用,降低木质素的相对分子质量,增加酚羟基的含量,但在解聚木质素的同时也伴随着再聚合作用。在漆酶活化木质素的过程中,介体作为传递电子的中间体,能够促进木质素的氧化降解,降低木质素的相对分子质量,提升羟基的反应活性。不同的介体,活化效果不同,HBT、香草醛和紫丁香醛三种介体中,HBT介体的活化效果最佳。 展开更多
关键词 玉米秸秆木质素 活化 漆酶 介体 羟基含量
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CONE法研究玉米秸秆木质素对环氧树脂的阻燃作用 被引量:3
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作者 刘彤 赫羴姗 +1 位作者 孔宪志 邸明伟 《化学与粘合》 CAS 2016年第5期318-321,共4页
采用CONE(锥形量热仪)法评价了玉米秸秆木质素对环氧树脂的阻燃性能。结果表明,当热辐射功率为50k W·m-2时,与未改性的环氧树脂固化物相比,木质素的添加有利于环氧树脂燃烧成炭,缩短有焰燃烧的时间;热释放速率前期有所降低,后期稍... 采用CONE(锥形量热仪)法评价了玉米秸秆木质素对环氧树脂的阻燃性能。结果表明,当热辐射功率为50k W·m-2时,与未改性的环氧树脂固化物相比,木质素的添加有利于环氧树脂燃烧成炭,缩短有焰燃烧的时间;热释放速率前期有所降低,后期稍有提高;总热释放量在燃烧后期稍有增加,总烟释放量变化不大,有效燃烧热值有所降低。木质素的加入降低了环氧树脂热解产生可燃物的速度,使其质量损失减小。添加木质素有助于提高环氧树脂的阻燃性能。 展开更多
关键词 玉米秸秆木质素 环氧树脂 阻燃 锥形量热仪
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滚轴筛煤机控制系统的改进 被引量:3
10
作者 吕海波 张云山 +1 位作者 陈军 杨秉琳 《自动化技术与应用》 2013年第9期105-107,117,共4页
由于燃煤电厂的煤种不稳定,造成筛煤机工作工况不一样,故障率较高,因此在控制上做了一些改进,利用PLC实现控制,并具有卡煤处理功能,供应用着参考。
关键词 滚轴筛煤机 卡煤 PLC 改进
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环氧化木质素改性环氧树脂的性能研究 被引量:2
11
作者 陈冰玉 王洛晴 +5 位作者 徐钰淑 刘悦 冯淞 王雨佳 邸明伟 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2020年第2期77-80,102,共5页
将玉米秸秆木质素环氧化后用于环氧树脂的共混改性.借助力学性能测试、扫描电镜观测、红外光谱分析和动态力学分析等方法研究了环氧化木质素在聚乙二醇助溶作用下对环氧树脂/聚酰胺体系力学性能、微观相容性、动态力学性能的影响.结果 ... 将玉米秸秆木质素环氧化后用于环氧树脂的共混改性.借助力学性能测试、扫描电镜观测、红外光谱分析和动态力学分析等方法研究了环氧化木质素在聚乙二醇助溶作用下对环氧树脂/聚酰胺体系力学性能、微观相容性、动态力学性能的影响.结果 表明,环氧化木质素与环氧树脂/聚酰胺体系的相容性较佳,能够参与并促进环氧树脂的固化,并可与聚乙二醇协同增韧环氧树脂.随着环氧化木质素添加量的增加,环氧树脂固化物的抗弯强度、抗冲击强度、储能模量和玻璃化转变温度呈现先增加后减小的趋势,当环氧化木质素添加量为8%时,环氧树脂固化物的力学性能和耐热性能提升较大. 展开更多
关键词 环氧树脂 聚酰胺 环氧化木质素 聚乙二醇 性能
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中空微球对聚硫密封剂性能的影响 被引量:2
12
作者 王磊 张斌 +7 位作者 孙明明 张绪刚 刘彩召 李坚辉 薛刚 赵明 宋彩雨 李奇力 《化学与粘合》 CAS 2016年第5期349-352,共4页
通过中空微球降低聚硫密封剂的密度,讨论了中空微球的种类及含量对密封剂力学性能和粘接性能的影响,同时研究了不同中空微球对聚硫密封剂的耐热、耐油、耐腐蚀及耐热破裂性能的影响。结果表明:中空微球可有效降低密封剂的密度,但体系的... 通过中空微球降低聚硫密封剂的密度,讨论了中空微球的种类及含量对密封剂力学性能和粘接性能的影响,同时研究了不同中空微球对聚硫密封剂的耐热、耐油、耐腐蚀及耐热破裂性能的影响。结果表明:中空微球可有效降低密封剂的密度,但体系的力学性能和粘接性能也有所下降,并随着微球含量的增加而下降明显。聚合物微球体系密封剂的耐油、耐腐蚀及耐热破裂性能较差,而玻璃微球性能优于聚合物微球,其中使用K15玻璃微球的聚硫密封剂综合性能较好。 展开更多
关键词 聚硫密封剂 中空微球 低密度 耐油 耐腐蚀
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基于改进加权算法的汉麻种植管理系统研究 被引量:1
13
作者 王金玉 周丽丽 +2 位作者 孙晶 杨喆 杜寅甫 《自动化技术与应用》 2020年第6期131-134,共4页
本文的汉麻种植管理服务系统在部署和实施过程中,采用改进加权局部线性算法,通过非线性变换将输入样本集映射到高维特征空间完善分类,积累汉麻数据于系统上,通过采用传感器、视频监控、建立汉麻的监测与设施信息库、状态库、调度数据库... 本文的汉麻种植管理服务系统在部署和实施过程中,采用改进加权局部线性算法,通过非线性变换将输入样本集映射到高维特征空间完善分类,积累汉麻数据于系统上,通过采用传感器、视频监控、建立汉麻的监测与设施信息库、状态库、调度数据库及服务管理系统等手段,减少资源损耗,提升汉麻种植竞争力。通过运用汉麻数字化系统指导管理,对其生长期的THC含量进行监管,实现汉麻产业的全链条管理。 展开更多
关键词 改进加权算法 汉麻叶片分类 种植数字管理系统
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西餐佐餐豆面挤出机全自动卸料梳理装置的研制 被引量:1
14
作者 白广利 吴文凯 赵寒涛 《自动化技术与应用》 2020年第6期184-186,共3页
本文主要表述研讨西餐大豆面条挤出机全自动卸料梳理装置的研制。通过研究以达到改进生产工艺,提高生产线自动化程度、生产效率、产品质量稳定性的目标,推动大豆深加工产品制造创新。
关键词 豆面挤出机 卸料梳理
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木质素基聚氨酯密封胶的制备与表征 被引量:1
15
作者 曹龙海 刘彤 +2 位作者 赫羴姗 孔宪志 邸明伟 《化学与粘合》 CAS 2015年第5期333-336,共4页
木质素是一种含有羟基的三维网状天然高分子,因其存在醇羟基和酚羟基,被广泛用于聚氨酯领域。采用木质素与聚醚二元醇,制备了木质素基聚氨酯密封胶。对合成的木质素基聚氨酯预聚体进行了FT-IR和TG分析,并探讨了木质素与聚醚二元醇的羟... 木质素是一种含有羟基的三维网状天然高分子,因其存在醇羟基和酚羟基,被广泛用于聚氨酯领域。采用木质素与聚醚二元醇,制备了木质素基聚氨酯密封胶。对合成的木质素基聚氨酯预聚体进行了FT-IR和TG分析,并探讨了木质素与聚醚二元醇的羟基比对预聚体性能的影响以及Ca CO3和潜固化剂对木质素基聚氨酯密封胶性能的影响。结果表明:木质素基聚氨酯密封胶预聚体中木质素与二元醇羟基物质的量比为2∶1时,拉伸强度可达2.38MPa、断裂伸长率为576%。聚氨酯密封胶中引入木质素使得聚氨酯密封胶在热分解初期热失重量较高,但后期热分解的剩余物保留率高。在木质素基聚氨酯密封胶加入不超过50%碳酸钙时,随着碳酸钙添加量的增加断裂伸长率降低,拉伸强度则随着碳酸钙添加量的增加而增加。噁唑烷类潜固化剂能够有效降低单组分湿固化聚氨酯密封胶在固化时胶层中的气泡。 展开更多
关键词 聚氨酯密封胶 木质素 预聚体 耐热性
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二元醇对合成木质素基聚酯多元醇性能的影响 被引量:1
16
作者 来雅赟 邸明伟 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2018年第3期149-152,172,共5页
利用玉米秸秆木质素替代部分丙三醇用于合成木质素基聚酯多元醇,采用癸二酸、丙三醇、木质素与不同配比的乙二醇和新戊二醇混合物,以甲基磺酸作催化剂,通过对所合成聚酯多元醇的酸值、羟值、相对分子质量、黏度、基团结构表征以及热失... 利用玉米秸秆木质素替代部分丙三醇用于合成木质素基聚酯多元醇,采用癸二酸、丙三醇、木质素与不同配比的乙二醇和新戊二醇混合物,以甲基磺酸作催化剂,通过对所合成聚酯多元醇的酸值、羟值、相对分子质量、黏度、基团结构表征以及热失重分析研究了二元醇对合成木质素基聚酯多元醇性能的影响。实验结果表明,二元醇中新戊二醇的引入对所合成木质素基聚酯多元醇的酸值、羟值、相对分子质量等性能以及分子结构影响较大。采用新戊二醇作为二元醇参与合成木质素基聚酯多元醇,所得产物的羟基特征峰及木质素基特征峰较乙二醇产品更为突出,且热稳定性也有所提高,同时可以得到使用更为方便的液体产品。 展开更多
关键词 聚酯多元醇 木质素 合成 新戊二醇/乙二醇配比 性能
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木质素基聚氨酯预聚体的合成与性能表征 被引量:1
17
作者 王勃 刘文仓 +2 位作者 刘士琦 孔宪志 邸明伟 《化学与粘合》 CAS 2017年第3期185-188,共4页
采用木质素与聚醚二元醇、异氰酸酯,制备出木质素基聚氨酯预聚体。对合成木质素基聚氨酯预聚体的温度和时间进行研究,并探讨木质素基聚氨酯预聚体的剪切强度、耐水性能及耐热性能,采用TG(热重分析)对木质素基聚氨酯预聚体进行了分析。... 采用木质素与聚醚二元醇、异氰酸酯,制备出木质素基聚氨酯预聚体。对合成木质素基聚氨酯预聚体的温度和时间进行研究,并探讨木质素基聚氨酯预聚体的剪切强度、耐水性能及耐热性能,采用TG(热重分析)对木质素基聚氨酯预聚体进行了分析。结果表明:预聚体合成适宜的反应条件是温度80℃、反应时间为4h;预聚体在浸水7d后,木质素基聚氨酯预聚体(木质素与二元醇羟基物质的量比2∶1)增重为2.35%,在100℃热氧老化15d,断裂伸长率从576%下降到524%,拉伸强度从2.38MPa增至3.15MPa,经TG分析,木质素预聚体(木质素与二元醇羟基物质的量比2∶1)在500℃失重为85%,无木质素预聚体失重为97.9%。 展开更多
关键词 聚氨酯 木质素 预聚体 性能
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新型减摩涂料的研制 被引量:1
18
作者 孙东洲 吕虎 +3 位作者 于国良 李岳 张智 孔宪志 《化学与粘合》 CAS 2019年第3期175-177,共3页
减摩涂料具备减摩、耐磨、防腐的特点,但对金属材料粘接强度不高,限制了在滑动摩擦领域的应用。制备了一种对金属附着力高的减摩涂料,探讨了氯化聚醚粒径、聚乙烯粒径、聚乙烯表面处理剂对减磨涂料性能的影响,筛选出配套底涂,采用红外... 减摩涂料具备减摩、耐磨、防腐的特点,但对金属材料粘接强度不高,限制了在滑动摩擦领域的应用。制备了一种对金属附着力高的减摩涂料,探讨了氯化聚醚粒径、聚乙烯粒径、聚乙烯表面处理剂对减磨涂料性能的影响,筛选出配套底涂,采用红外光谱对减摩涂料进行了表征。结果表明:氯化聚醚、高密度聚乙烯粒径为100~#,使用3~#表面处理剂处理高密度聚乙烯。氯化聚醚、处理后的高密度聚乙烯、稳定剂球磨混合制成的减摩涂料,与底涂配合对基材粘接拉伸剪切强度达到28.57MPa,塑化后干摩擦系数为0.43、邵氏D硬度为77,具有良好的减摩性能和耐磨性。 展开更多
关键词 氯化聚醚 涂料 拉伸剪切强度 性能
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中药药丸称重传感器系统的设计
19
作者 石磊 宋勇江 王刚 《自动化技术与应用》 2021年第4期151-152,169,共3页
简述针对中药药丸的快速高精度测量的需求,使用高精度模数转换器和总线通讯技术构成中药药丸称重传感器系统,根据AD7190模数转换器的参数设计了低噪声电路,给出了传感器寄存器的最佳配置参数及数字滤波方法,同时给出了称重传感器系统的... 简述针对中药药丸的快速高精度测量的需求,使用高精度模数转换器和总线通讯技术构成中药药丸称重传感器系统,根据AD7190模数转换器的参数设计了低噪声电路,给出了传感器寄存器的最佳配置参数及数字滤波方法,同时给出了称重传感器系统的精度测试结果。 展开更多
关键词 重量 精度 变送器
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消防员组合定位的现场应用
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作者 沈爱军 郑鑫 白广利 《自动化技术与应用》 2021年第1期184-186,共3页
随着社会发展,居民生活水平日益提高,生活用品日益丰富,生活空间日益个性化、复杂化。一旦有火情发生,现场条件也是越来越复杂,对消防人员的要求和危险也越来越高。为了应对这种趋势,本文研究出一套消防员组合定位系统,可以对身处现场... 随着社会发展,居民生活水平日益提高,生活用品日益丰富,生活空间日益个性化、复杂化。一旦有火情发生,现场条件也是越来越复杂,对消防人员的要求和危险也越来越高。为了应对这种趋势,本文研究出一套消防员组合定位系统,可以对身处现场的消防人员提供可靠帮助。该系统主要通过由锚节点和移动节点组成的情报网络,对现场消防人员提供保护和支持,并减少现场人员的危险。主要功能是为指挥人员提供现场实时环境情况,人员分布位置情况及人员状况;为消防人员提供行进路线支持,附近情况报告及危险预警。 展开更多
关键词 移动节点 定位系统
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