全自动太阳能旋翼无人机充电系统的设计与实现 被引量：1

1

作者 杨寒石 《数码设计》 2019年第11期34-35,共2页

本次研究通过对无人机的续航时间不足的情况进行了分析,得出其原因是无人机系统的供电模块所能输出的电量只能维持短时间的飞行,在电量不足之后便必须进行回收并且通过人工环节进行无人机电池组的更换,并且电池组需要人工去进行充电,从... 本次研究通过对无人机的续航时间不足的情况进行了分析,得出其原因是无人机系统的供电模块所能输出的电量只能维持短时间的飞行,在电量不足之后便必须进行回收并且通过人工环节进行无人机电池组的更换,并且电池组需要人工去进行充电,从而保证无人机能够再次使用。这种现状制约了无人机平台的使用效率,在当今新技术日新月异发展的时代背景下,QI充电系统、太阳能蓄电系统以及AI自动控制系统的发展能够解决这一问题,并且利用太阳能为充电站提供能源,是一种低碳环保的新能源科技,不但为环保工作提供助力,还为无人机未来发展引领了新的趋势。 展开更多

关键词 全自动 太阳能 旋翼无人机 充电系统

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具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计 被引量：28

2

作者 孙书利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期349-356,共8页

研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和... 研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态滤波器、预报器和平滑器.它们通过解一个Riccati方程和一个Lyapunov方程得到.最后,给出了稳态估值器存在的一个充分条件.并通过仿真例子验证其有效性. 展开更多

关键词 最优线性估值器 随机滞后 丢包 线性最小方差

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多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器 被引量：6

3

作者 孙书利 吕楠 +1 位作者 白锦花 陈卓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期501-505,共5页

基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤... 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性. 展开更多

关键词 状态时滞系统 多传感器 信息融合 最优Kalman滤波器

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Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展 被引量：5

4

作者 邓自立 《黑龙江大学工程学报》 2011年第3期37-44,共8页

综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤... 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法,其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较,并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展,其中包括一系列新方法、新理论和新的研究方向,并提出了存在的几个问题和今后研究方向,具有重要理论、工程应用和科学方法论意义。 展开更多

关键词 KALMAN滤波 WIENER滤波 信息融合滤波 现代时间序列分析方法 科学方法论

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带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器 被引量：2

5

作者 孙书利 吕楠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期46-53,共8页

基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计... 基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器子系统之间的估计误差互协方差阵.基于线性最小方差最优加权融合估计算法,给出了分布式加权融合最优滤波器.分布式融合估计比基于每个传感器的局部估计具有更高的精度.比增广的集中式最优滤波器具有更好的可靠性,且避免了高维计算和大存储空间.仿真例子验证了其有效性. 展开更多

关键词 多重时滞系统 有色观测噪声 信息融合 分布式最优滤波器

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传感器饱和的非线性网络化系统模糊H_(∞)滤波 被引量：2

6

作者 李秀英 尹帅 孙书利 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1149-1158,共10页

研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H_(∞)滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.... 研究了基于T-S模糊模型描述的非线性网络化系统H_(∞)滤波器设计问题.由于网络诱导时滞的存在,使得一个采样周期内,到达接收端的数据可能是一个或多个,也可能没有任何数据.提出传感器冗余策略解决由于饱和而引起的传感器件失效的问题.为降低结果的保守性,选择模糊规则依赖的Lyapunov函数对滤波误差系统进行稳定性分析,给出使滤波误差系统均方渐近稳定且具有指定H_(∞)性能的充分条件,滤波器参数通过求解一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)得到.仿真研究结果表明算法的有效性. 展开更多

关键词 网络系统 T-S模糊模型 传感器饱和 H_(∞)滤波 丢包 时延

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具有随机时滞和丢包系统的最优线性滤波器 被引量：2

7

作者 赵婵园 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2012年第3期111-116,共6页

研究了可能具有一步随机时滞和多丢包的离散时变线性随机系统的滤波问题。通过模型转化将具有滞后和丢包的系统转化为一个增广的随机参数系统。利用射影理论,给出了线性最小方差最优线性滤波器。仿真研究验证了算法的有效性。

关键词 最优线性滤波 随机时滞 丢包 Bernoulli分布 射影理论

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多传感器观测滞后系统分布式融合Wiener滤波器 被引量：1

8

作者 吕楠 马静 孙书利 《科学技术与工程》 2008年第15期4129-4137,共9页

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报... 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型,对带观测滞后的多传感器系统提出了一种渐近稳定的分布式信息融合Wiener滤波器。将带观测滞后的系统滤波融合问题转化为无观测滞后系统的不同步预报融合问题。给出了观测滞后系统的输出预报器和白噪声估值器。推得了任两个带观测滞后传感器子系统之间的不同步预报误差互协方差阵。仿真例子验证了其有效性。 展开更多

关键词 观测滞后系统 WIENER滤波器 多传感器 信息融合 互协方差阵

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不确定观测ARMA信号滤波器设计 被引量：1

9

作者 鄢守玮 孙书利 屈冬梅 《科学技术与工程》 2010年第22期5396-5400,5416,共6页

将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题。利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器。进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器。对于存在不确定观测... 将具有不确定观测的ARMA信号滤波问题转化为具有不确定观测的状态空间模型的状态和白噪声滤波问题。利用射影理论,推导出了在线性最小方差意义下状态滤波器和白噪声滤波器。进而获得具有不确定观测的ARMA信号滤波器。对于存在不确定观测的ARMA信号,以往在完整观测数据下的AMRA信号滤波算法已经失去最优性。当不存在观测数据丢失时,算法等同于以往最优ARMA信号滤波器。仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 不确定观测 射影理论 ARMA信号 最优Kalman滤波器.

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传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波 被引量：1

10

作者 白锦花 孙书利 《科学技术与工程》 2008年第17期4816-4820,4832,共6页

对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小... 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。 展开更多

关键词 未知输入 信息融合 多传感器 互协方差阵 分布式融合滤波器.

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线性时滞系统鲁棒不敏感带状区域设计

11

作者 田坤 于海华 《黑龙江大学工程学报》 2013年第4期88-91,共4页

运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并... 运用线性矩阵不等式的方法,针对具有时滞的不确定线性时滞系统,研究其鲁棒不敏感带状区域设计问题。首先对鲁棒不敏感带状区域设计问题进行了详细地阐述,然后利用已有的结论导出了关于线性时滞系统的鲁棒不敏感带状区域设计的新结论,并保证闭环系统渐进稳定,最后用实例验证了结论的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 线性时滞 带状区域 渐近稳定

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不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器

12

作者 孙书利 张腾 《黑龙江大学工程学报》 2010年第4期114-121,共8页

在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值... 在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器。可统一处理传感器具有数据丢失的白噪声的最优滤波、预报和平滑问题。同时,给出了稳态白噪声估值器和相应的Wiener白噪声估值器。当没有数据丢失时,所得的结果恰是以往基于完整观测数据的白噪声估值器。仿真研究验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 数据丢失 不确定观测 白噪声估值器 稳态估值器 Wiener估值器

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一类非线性广义随机系统的降阶Kalman滤波器

13

作者 石莹 田英明 田行伟 《黑龙江大学工程学报》 2011年第1期83-87,共5页

研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。... 研究了一类非线性广义系统的状态估计问题。利用Taylor级数展开的方法将其转化为线性广义系统;再利用奇异值分解,对线性化后的系统进行降阶,转化为等价的正常线性系统;最后基于Kalman滤波估值理论,得到非线性广义系统的Kalman滤波器。通过数值仿真例子,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性广义系统 状态估计 奇异值分解 Taylor级数展开 KALMAN滤波

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