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无模型控制器的应用 被引量：60
1
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。 展开更多
关键词 无模型控制器 控制算法 数学模型 自动控制
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改进的小波包-特征熵在高压断路器故障诊断中的应用 被引量：70
2
作者 孙来军 胡晓光 纪延超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期103-108,共6页
在详细介绍小波包与特征熵的基础上,将二者结合提出了一种诊断高压断路器机械故障的新方法,并给出了切实可行的诊断步骤和分析。该方法首先将断路器基座振动信号进行3层小波包分解,提取第3层各节点重构信号的包络;然后利用正常状态标准... 在详细介绍小波包与特征熵的基础上,将二者结合提出了一种诊断高压断路器机械故障的新方法,并给出了切实可行的诊断步骤和分析。该方法首先将断路器基座振动信号进行3层小波包分解,提取第3层各节点重构信号的包络;然后利用正常状态标准信号所得各包络信号的等能量分段方式,实现对应节点待测状态信号包络的时间轴分段,并利用各分段积分能量、按照熵理论提取特征熵向量;最后构造简单的BP神经网络实现特征熵向量的分类。经正常和2种故障状态下高压断路器无负载振动信号测试,证明该方法检测高压断路器故障简单、准确,为断路器的故障诊断开拓了新的思路。 展开更多
关键词 高压断路器 小波包 特征熵 神经网络 故障诊断
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无模型控制器的设计问题 被引量：54
3
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2002年第3期19-22,共4页
介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用... 介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用了功能组合设计方法。 展开更多
关键词 无模型控制器 设计 功能组合 现场总线 现代控制理论 工业过程控制
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无模型控制器理论与应用的进展 被引量：51
4
作者 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第2期1-6,共6页
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用... 本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。 展开更多
关键词 无模型控制器 非建模自适应控制器 功能组合 结构自适 DCS FCS
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非线性系统辨识方法的新进展 被引量：33
5
作者 李秀英 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第10期5-7,共3页
对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
关键词 非线性系统辨识 多层递阶 神经网络 模糊逻辑 遗传算法
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纳米薄膜材料的研究进展 被引量：33
6
作者 邱成军 曹茂盛 +1 位作者 朱静 杨慧静 《材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期132-137,共6页
纳米薄膜材料是一种新型材料 ,由于其特殊的结构特点 ,使其作为功能材料和结构材料都具有良好的发展前景。本文综述了近几年来国内外对纳米薄膜材料研究的最新进展 ,包括对该类材料的制备方法、微结构、电、磁。
关键词 纳米薄膜材料 制备 微结构 性能
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双速率同步采样法在交流测量中的应用 被引量：38
7
作者 方伟林 王立功 《电测与仪表》 北大核心 1997年第4期21-23,共3页
文中提出了双速率交流同步采样的新方法，解决了软件难以实现精密同步采祥的问题，并导出数学模型。仿真结果表明，与传统方法相比，该方法具有更高的准确度。
关键词 采样 双速率 同步采样 交流电参量
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一类复杂系统非建模控制方法的研究 被引量：40
8
作者 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期398-402,共5页
以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景 ,讨论复杂系统的控制问题 ,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制 ,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径 ,并给出... 以石油化工中加热炉、反应器、蒸馏塔等为背景 ,讨论复杂系统的控制问题 ,目的是寻求对复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制 ,必须考虑诸如非线性、大时滞、时变和强耦合的控制问题。给出了这类问题的一种解决途径 ,并给出了成功应用的实例。 展开更多
关键词 复杂系统 非线性 时交 大时滞 无模型控制方法
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海伦黑土有机碳和速效养分空间异质性分析 被引量：40
9
作者 赵军 孟凯 +3 位作者 隋跃宇 韩秉进 张玥 李宏伟 《土壤通报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期487-492,共6页
应用地统计学的方法结合GIS空间分析技术,对海伦市黑土农田区域采集的65个耕层(0～20cm)土壤样本进行了数据处理,并对其全碳、碱解氮、速效磷和速效钾含量的空间分异特征进行了研究和探讨.结果表明,海伦黑土全碳、碱解氮和速效钾半变量... 应用地统计学的方法结合GIS空间分析技术,对海伦市黑土农田区域采集的65个耕层(0～20cm)土壤样本进行了数据处理,并对其全碳、碱解氮、速效磷和速效钾含量的空间分异特征进行了研究和探讨.结果表明,海伦黑土全碳、碱解氮和速效钾半变量函数曲线的理论模型符合高斯模型,速效磷的理论最佳模型为球状模型.全碳、碱解氮和速效磷表现为中度空间相关,其空间变异受结构性因子和随机因子的影响各占一半.速效钾属于高度空间相关,其变化主要受结构性因子的影响.土壤全碳与碱解氮具有显著的正相关,二者在空间分布上吻合度较高. 全碳和碱解氮都与速效钾呈显著负相关.地统计学分析土壤养分的空间变异特征和1978年海伦县自然资源综合考察对黑土农田土壤肥力调查的结果具有相同的异质性.利用地统计学分析的方法,对区域农业生产合理布局、综合治理水土流失都具有重要的意义. 展开更多
关键词 黑土 土壤速效养分 空间变异 地统计学 CIS
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网络环境下的高校对分课堂教学模式改革 被引量：39
10
作者 王尔馥 《高师理科学刊》 2016年第5期89-91,97,共4页
针对目前高校课堂教学的诸多问题,对分课堂作为新颖的因材施教的教学模式被提出.该模式包括讲授、内化吸收和讨论3个环节,将课堂分为教师讲授和学生讨论2部分,并在时间上间隔进行,给学生充分的自主学习时间.相应的考核方式不再采用单一... 针对目前高校课堂教学的诸多问题,对分课堂作为新颖的因材施教的教学模式被提出.该模式包括讲授、内化吸收和讨论3个环节,将课堂分为教师讲授和学生讨论2部分,并在时间上间隔进行,给学生充分的自主学习时间.相应的考核方式不再采用单一标准,而是采用以过程性评价为主的弹性评价机制,并且贯穿整个学习过程.调查问卷结果表明,高校学生对这种新型教学模式的支持率较高,特别是在高年级的学生中,认同度更高.对分课堂提供了一个更加适合中国学生的课堂模式,为课堂教学改革指明了方向. 展开更多
关键词 教学模式 网络环境 对分课堂 过程评价
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MEMS研究与发展前景 被引量：9
11
作者 赵晓峰 温殿忠 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2002年第1期64-69,共6页
在阐述ＭＥＭＳ技术的基本概念、意义、传感ＭＥＭＳ的基本模型和国内外研究状况的基础上，重点阐述 ＭＥＭＳ技术的加工工艺及在未来的发展景前景．
关键词 MEMS 微传感器 微执行器 各向异性腐蚀技术 微电子机械加工系统 加工工艺 发展前景
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非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制 被引量：22
12
作者 侯忠生 韩志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期137-142,共6页
给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性、稳定性及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。
关键词 非线性系统 自适应控制 数学模型 鲁棒性
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改进的稀疏表示遥感图像超分辨重建 被引量：32
13
作者 朱福珍 刘越 +2 位作者 黄鑫 白鸿一 巫红 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期718-725,共8页
为了进一步提高遥感图像超分辨效果,提高超分辨重建速度。针对以往稀疏超分辨算法中更容易丢失边缘信息和引入噪声的问题,本文改进了特征提取算子,以对称近邻滤波(SNN)代替高斯滤波,重点解决特征空间中的字典学习问题。首先,根据遥感图... 为了进一步提高遥感图像超分辨效果,提高超分辨重建速度。针对以往稀疏超分辨算法中更容易丢失边缘信息和引入噪声的问题,本文改进了特征提取算子,以对称近邻滤波(SNN)代替高斯滤波,重点解决特征空间中的字典学习问题。首先,根据遥感图像退化模型生成训练样本图像,并分别对高、低分辨率遥感图像进行7×7分块,生成字典训练样本。然后,建立连接高、低分辨率图像空间的双参数联合稀疏字典,将字典学习过程中的稀疏系数分解为系数权值和字典原子的乘积,依据字典原子指标训练和更新字典,得到高低分辨率联合字典映射矩阵。最后,进行遥感图像超分辨稀疏重构。实验结果表明:与当前最先进的稀疏表示超分辨算法相比,本文算法得到的超分辨重建遥感图像的主观效果更好,恢复出更多的地物细节信息;客观评价参数峰值信噪比(PSNR)提高约1.7dB,结构相似性(SSIM)提高约0.016。改进的稀疏表示超分辨算法可以有效地提高遥感图像超分辨效果,同时降低重建时间。 展开更多
关键词 图像超分辨 稀疏表示 字典学习
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无模型控制方法对多变量耦合系统控制的应用研究 被引量：29
14
作者 韩志刚 蒋爱平 汪国强 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1155-1158,1162,共5页
以工业生产中具有耦合环节的控制问题为背景,讨论了多变量耦合系统的控制问题.指出各环节之间的耦合可以看成是相互间的干扰,因而克服耦合问题则变成抑制干扰的问题.无模型控制方法具有较好的抑制干扰的能力,用无模型控制方法对多变量... 以工业生产中具有耦合环节的控制问题为背景,讨论了多变量耦合系统的控制问题.指出各环节之间的耦合可以看成是相互间的干扰,因而克服耦合问题则变成抑制干扰的问题.无模型控制方法具有较好的抑制干扰的能力,用无模型控制方法对多变量耦合系统进行控制可收到良好的效果. 展开更多
关键词 多变量 耦合 非解耦控制 无模型控制
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大型复杂系统控制器设计的功能组合途径 被引量：30
15
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2004年第2期103-107,共5页
大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考... 大型复杂系统包括许多基本控制环节,某些环节本身也是一个复杂系统。它们有着较大的时滞,时滞可能是时变的,而且它们之间存在着强耦合,所以对复杂大系统的单元控制方法的研究,就必须从整个系统来考虑。在整个系统统筹优化的观点下,来考虑单元控制器的设计问题。针对这一问题进行了一些分析和讨论,提出了控制设计的一种新途径,即功能组合设计途径。 展开更多
关键词 DCS 大型复杂系统 控制器 设计 功能组合 数学模型 分布式控制系统
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无模型控制方法在化肥生产中的应用 被引量：18
16
作者 韩志刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期858-863,共6页
硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比... 硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响 .对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题 .原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程 .在合成氨生产中几乎所有的合成氨装置对氢氮比的控制都存在一定的问题 ,氢氮比系统是一个超大时滞系统 ,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能 .用无模型控制方法借助于它的强有力的控制功能 ,对上述两个过程实现了闭环稳定控制 。 展开更多
关键词 PH值 氢氮比 非线性 大时滞 无模型控制方法
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关于建模与自适应控制的一体化途径 被引量：18
17
作者 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期380-389,共10页
在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校... 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性,并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行介绍. 展开更多
关键词 实时辨识 反馈控制 结构自适应
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无模型控制方法在复杂大时滞系统控制中的应用研究 被引量：22
18
作者 薛荆岩 巫红 韩志刚 《自动化技术与应用》 2004年第4期1-6,共6页
大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型... 大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题 ,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统 ,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题。本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题 ,给出了应用无模型控制方法解决这类问题的一种方案 。 展开更多
关键词 大时滞系统 非线性 强干扰 无模型控制方法
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无模型控制律串级形式及其应用 被引量：22
19
作者 韩志刚 汪国强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期345-352,共8页
无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应... 无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应用的实例． 展开更多
关键词 串级控制 无模型控制方法 大时滞 加热炉 氢氮比
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无模型控制律的一般形式及其在石化工业中的应用 被引量：20
20
作者 韩志刚 徐明新 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2001年第3期24-29,34,共7页
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．将对无模型控制 律的一般形式、改进形式、组态方法、及其与ＤＣＳ联合使用的方法等进行介绍．并介绍了在石化工业 中一系列成功应用的实例．
关键词 无模型控制器 参数组态 DCS 石化工业 无模型控制律 自适应控制器
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