变压器绝缘套管中实际加载的电压波形中谐波成分含量较高,为了探究电压谐波对变压器套管电容芯子介质损耗的影响,基于频域有限元法建立了220 k V电容式变压器套管的有限元模型,获得了变压器套管电容芯子绝缘介质的非线性频变特性曲线,...变压器绝缘套管中实际加载的电压波形中谐波成分含量较高,为了探究电压谐波对变压器套管电容芯子介质损耗的影响,基于频域有限元法建立了220 k V电容式变压器套管的有限元模型,获得了变压器套管电容芯子绝缘介质的非线性频变特性曲线,并进一步考虑了电容芯子介电常数频变特性对其介质损耗发热的影响。在给定波形参数下,电容芯子在谐波作用下的频变特性对介质损耗发热的增强系数仅为0. 27%,高次谐波对电容芯子的介质损耗发热影响较小。研究结果对于电容式套管的介质损耗发热和其事故分析具有一定的参考价值。展开更多
针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提...针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计P I D控制器模型进行仿真分析。结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究。展开更多
作为柔性直流输电工程的连接单元,直流海底电缆的绝缘水平关系着输电工程的安全运行。以舟山多端柔性直流输电工程中定海换流站至岱山换流站的海底柔性直流电缆为研究对象,采用统计法仿真计算了模块化多电平换流器型柔性直流输电海缆过...作为柔性直流输电工程的连接单元,直流海底电缆的绝缘水平关系着输电工程的安全运行。以舟山多端柔性直流输电工程中定海换流站至岱山换流站的海底柔性直流电缆为研究对象,采用统计法仿真计算了模块化多电平换流器型柔性直流输电海缆过电压分布规律,得出柔性直流海缆的绝缘水平。通过仿真计算,得出了直流电缆的故障过电压最大值,即导体对铅套、铅套对铠装和铠装对地的最大过电压分别为403.44 k V、6.72 k V和0.39k V;选取30%的绝缘裕度,确定了直流电缆的绝缘水平,即导体对铅套为525 k V、铅套对铠装为9 k V和铠装对地为0.6 k V。计算结果可为柔性直流电缆的选型及试验提供重要参考。展开更多
文摘变压器绝缘套管中实际加载的电压波形中谐波成分含量较高,为了探究电压谐波对变压器套管电容芯子介质损耗的影响,基于频域有限元法建立了220 k V电容式变压器套管的有限元模型,获得了变压器套管电容芯子绝缘介质的非线性频变特性曲线,并进一步考虑了电容芯子介电常数频变特性对其介质损耗发热的影响。在给定波形参数下,电容芯子在谐波作用下的频变特性对介质损耗发热的增强系数仅为0. 27%,高次谐波对电容芯子的介质损耗发热影响较小。研究结果对于电容式套管的介质损耗发热和其事故分析具有一定的参考价值。
文摘针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计P I D控制器模型进行仿真分析。结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究。
文摘作为柔性直流输电工程的连接单元,直流海底电缆的绝缘水平关系着输电工程的安全运行。以舟山多端柔性直流输电工程中定海换流站至岱山换流站的海底柔性直流电缆为研究对象,采用统计法仿真计算了模块化多电平换流器型柔性直流输电海缆过电压分布规律,得出柔性直流海缆的绝缘水平。通过仿真计算,得出了直流电缆的故障过电压最大值,即导体对铅套、铅套对铠装和铠装对地的最大过电压分别为403.44 k V、6.72 k V和0.39k V;选取30%的绝缘裕度,确定了直流电缆的绝缘水平,即导体对铅套为525 k V、铅套对铠装为9 k V和铠装对地为0.6 k V。计算结果可为柔性直流电缆的选型及试验提供重要参考。
