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基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真 被引量:4
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作者 蒋华勤 潘杰 《中原工学院学报》 CAS 2008年第6期68-71,共4页
将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统... 将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型,结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性. 展开更多
关键词 模糊自整定 PID控制器 仿真
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基于VD算法的机动目标跟踪研究
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作者 潘杰 蒋华勤 师黎 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期465-467,共3页
针对机动目标有多个运动模型的特点,建立了机动目标的CA模型和CV模型.采用变维滤波(VD)算法对目标运动轨迹进行跟踪,计算机仿真结果表明VD算法对机动目标跟踪具有较高的精度.
关键词 机动目标 模型 VD算法
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模拟路灯控制系统
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作者 贾洁 张晓燕 蒋华勤 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2010年第4期73-77,共5页
本系统采用TCRT5000光电传感器检测物体的位置,同时识别外部环境的明暗程度,并采用AT89S52单片机对路灯实施定时、定功率(流明)控制,以实现节能,且确保道路照明充分。
关键词 光电检测 单片机 路灯控制
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