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城市场景下VANET路由协议大规模仿真研究
被引量:
7
1
作者
张国庆
慕德俊
+1 位作者
洪亮
许钟
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第8期249-252,共4页
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用,由于VANET独特的场景特点,需要重新评估MANET中路由协议在VANET场景下的适用程度。为了提高仿真实验结果的准确性,实现了车辆运动模型并结合西安城区卫星地图构造了逼真...
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用,由于VANET独特的场景特点,需要重新评估MANET中路由协议在VANET场景下的适用程度。为了提高仿真实验结果的准确性,实现了车辆运动模型并结合西安城区卫星地图构造了逼真的城市道路场景。在场景下利用QualNet仿真平台进行了大规模的路由协议仿真实验,评估了四种典型的MANET路由协议在城市场景VANET中的适用性。结果表明,这些协议难以满足通信需求,不适合用于城市环境下车载自组网研究。
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关键词
车载自组网
路由协议
城市场景
大规模仿真
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职称材料
适用于VANET仿真的车辆合成运动模型
被引量:
5
2
作者
张国庆
陈旿
+2 位作者
许钟
洪亮
慕德俊
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第8期67-70,共4页
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络技术在交通领域的应用,已成为智能交通系统一项非常有前景的技术。准确反映节点运动方式的运动模型对于提高仿真实验准确性至关重要。首次利用了实际的卫星地图信息,在考虑实际道路环境特点基础上实...
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络技术在交通领域的应用,已成为智能交通系统一项非常有前景的技术。准确反映节点运动方式的运动模型对于提高仿真实验准确性至关重要。首次利用了实际的卫星地图信息,在考虑实际道路环境特点基础上实现了新的节点运动模型——车辆合成运动模型,将该模型与随机路点模型和曼哈顿模型进行了对比,并在根据西安城区卫星地图构建的仿真场景中分别采用3种节点运动模型,利用QualNet仿真平台评估了不同节点运动模型对路由协议性能的影响。结果表明,节点运动模型对协议性能影响很大,分析认为合成运动模型更适合于VANET仿真研究。
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关键词
车载自组网
节点运动模型
VANET仿真
路由协议
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职称材料
基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型的动量轮可靠性评估
被引量:
9
3
作者
刘强
周经伦
+1 位作者
金光
周忠宝
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期2109-2115,共7页
动量轮是卫星的关键组件,直接影响卫星的可靠性和寿命。动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命和高试验代价等特点,通常无法获得大样本的失效寿命数据,这导致其可靠性评估相当困难。失效物理分析能够从本质上解释产品的失效原因,失效物理...
动量轮是卫星的关键组件,直接影响卫星的可靠性和寿命。动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命和高试验代价等特点,通常无法获得大样本的失效寿命数据,这导致其可靠性评估相当困难。失效物理分析能够从本质上解释产品的失效原因,失效物理试验中的性能退化数据可搭建产品性能和失效的桥梁。鉴于此,从失效物理分析的角度出发,对动量轮这种类型产品提出了一种基于失效物理的评估框架,并针对某型动量轮建立了基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型,以该模型为基础作了可靠性评估,实例表明,该方法所获得的评估结果符合工程实际。
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关键词
动量轮
失效物理
性能退化
可靠性
Gauss—Brown模型
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职称材料
基于失效物理的动量轮贝叶斯可靠性评估
被引量:
9
4
作者
刘强
黄秀平
+2 位作者
周经伦
金光
孙权
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1392-1397,共6页
作为卫星姿态控制系统关键部件的动量轮,其可靠性关系到卫星发射的成败。但是由于有小子样、高可靠性和长寿命等特点,受技术、费用和时间等条件的限制,无法获得大样本失效寿命数据,因此利用传统的大样本寿命数据统计推断方法进行可靠性...
作为卫星姿态控制系统关键部件的动量轮,其可靠性关系到卫星发射的成败。但是由于有小子样、高可靠性和长寿命等特点,受技术、费用和时间等条件的限制,无法获得大样本失效寿命数据,因此利用传统的大样本寿命数据统计推断方法进行可靠性建模、分析与评估存在困难。为此,从失效物理分析的角度出发建立性能退化模型,用贝叶斯方法融合性能退化模型和寿命模型得到产品的可靠性评估模型,并基于该模型充分利用失效物理试验中的性能数据和少量的寿命数据来进行可靠性评估。实例分析表明,该方法与伪寿命方法相比更加符合工程实际,评估精度更高。
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关键词
贝叶斯方法
失效物理
小子样
动量轮
性能退化
可靠性
原文传递
大规模随机运输网络的路径优化
被引量:
6
5
作者
郑龙
周经伦
+1 位作者
易凡
陈玉教
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期85-93,共9页
针对具有不确定性、复杂性的大规模运输网络,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,通过具体的网络实例证明传统最优路径方法的局限性,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequency-domain Spanning...
针对具有不确定性、复杂性的大规模运输网络,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,通过具体的网络实例证明传统最优路径方法的局限性,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequency-domain Spanning Graph,FSG),并给出其求解大规模运输网络路径优化的算法.FSG通过时频域间概率函数的相互转化,能够定量处理连续概率分布和离散经验分布两种形式,其大规模分层搜索算法易于计算机化,实现效率高.最后给出的大规模运输网络路径优化算例,验证了模型和算法的可行性和有效性,显示出良好的应用前景.
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关键词
大规模网络
随机运输
最优路径
频域生成图
原文传递
局部经验模态分解算法
被引量:
4
6
作者
林婉如
熊盛武
谢啸虎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第13期123-126,共4页
对经验模态分解算法中的异常事件干扰机制做了深入的探讨,指出发生频率混叠现象时必须满足的两个条件。为了避免出现频率混叠现象,提出了基于动态窗口的局部分解算法。利用信号的时间特征尺度检测出信号的突变并定位局部高频分量,在分...
对经验模态分解算法中的异常事件干扰机制做了深入的探讨,指出发生频率混叠现象时必须满足的两个条件。为了避免出现频率混叠现象,提出了基于动态窗口的局部分解算法。利用信号的时间特征尺度检测出信号的突变并定位局部高频分量,在分解信号的过程中,局部分解算法并不对信号的整个时间区域进行分解,而是以定位好的局部高频分量位置为窗口,进行局部的经验模态分解,分离出高频分量。通过这种局部分解,就可以有效地消除模态间的频率混叠,得到的固有模态函数更可靠地反映了真实物理过程。和现有异常事件处理方法相比,局部经验模态分解算法在理论上和经验模态分解算法更为统一,方法更为简便。通过实例表明了局部经验模态分解算法的有效性。
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关键词
经验模态分解(EMD)方法
固有模态函数(IMF)
异常事件
频率混叠
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职称材料
基于频域生成图的随机运输路径优化
被引量:
3
7
作者
郑龙
周经伦
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期172-178,共7页
根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph,FSG),并设计出相应的优化算法来求解问...
根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph,FSG),并设计出相应的优化算法来求解问题模型.FSG通过时频域间概率函数的相互转化,可直观地定量分析出O-D对之间通行概率的动态变化过程,既能处理连续概率分布又能处理离散经验分布,且算法易于计算机化,实现效率高.最后结合MATLAB给出的算例,验证了模型和算法的可行性和有效性,显示出FSG具有良好的应用前景.
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关键词
随机运输
最优路径
频域生成图
MATLAB
原文传递
基于一致性理论的多智能体通信受限下编队方法研究
被引量:
1
8
作者
李淼
陈智隆
杜明晶
《电子制作》
2021年第5期51-54,19,共5页
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)。本文基于一致性理论的多智能体编队的数学模型,通过对不同智能体的队形进行控制并实现编队,根据一致性...
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)。本文基于一致性理论的多智能体编队的数学模型,通过对不同智能体的队形进行控制并实现编队,根据一致性理论的数学模型保证编队的稳定性。在多智能体通信受限和受环境约束的情况下,分析了基于一致性理论中通信受限情况下的编队和队形重整,提出了在通信受限情况下针对连通图和非连通图的中断、预测策略,实现了中断后重新恢复通信并重整队形,同时对其进行仿真验证,使得性能有了一定提升。
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关键词
一致性理论
多智能体应用
编队控制
通信受限
中断重组
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职称材料
多目标随机运输路径选择的频域优化模型
被引量:
1
9
作者
郑龙
周经伦
孙权
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期199-201,204,共4页
根据运输系统的随机特性,讨论时间、损耗和流量等优化目标之间的函数关系,采用概率论方法提出一种用于搜索时变、随机运输网络中多目标路径优化的频域生成图模型(FSG),设计相应的优化算法。FSG通过时频域间概率函数的相互转化,可定量分...
根据运输系统的随机特性,讨论时间、损耗和流量等优化目标之间的函数关系,采用概率论方法提出一种用于搜索时变、随机运输网络中多目标路径优化的频域生成图模型(FSG),设计相应的优化算法。FSG通过时频域间概率函数的相互转化,可定量分析O-D对之间多目标路径选择概率的动态变化过程,处理连续概率分布和离散经验分布。结合Matlab给出的算例验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
随机运输
频域生成图
多目标
路径优化
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职称材料
题名
城市场景下VANET路由协议大规模仿真研究
被引量:
7
1
作者
张国庆
慕德俊
洪亮
许钟
机构
西北工业
大学
自动化学院
麦吉尔
大学
计算机科学
系
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第8期249-252,共4页
基金
航空科学基金(05F53029)
加拿大自然科学与工程科学委员会探索基金(NFERC341823-07)
国家留学基金([2007]3020)
文摘
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用,由于VANET独特的场景特点,需要重新评估MANET中路由协议在VANET场景下的适用程度。为了提高仿真实验结果的准确性,实现了车辆运动模型并结合西安城区卫星地图构造了逼真的城市道路场景。在场景下利用QualNet仿真平台进行了大规模的路由协议仿真实验,评估了四种典型的MANET路由协议在城市场景VANET中的适用性。结果表明,这些协议难以满足通信需求,不适合用于城市环境下车载自组网研究。
关键词
车载自组网
路由协议
城市场景
大规模仿真
Keywords
Vehicular ad hoc networks
Routing protocol
City scenario
Large - scale simulation
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
适用于VANET仿真的车辆合成运动模型
被引量:
5
2
作者
张国庆
陈旿
许钟
洪亮
慕德俊
机构
西北工业
大学
自动化学院
麦吉尔
大学
计算机科学
系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第8期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金(60803158)
航空科学基金“无线移动自组网中关键技术研究”(05F53029)
+1 种基金
加拿大自然科学与工程科学委员会探索基金(NFERC341823-07)
国家留学基金([2007]3020)资助
文摘
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络技术在交通领域的应用,已成为智能交通系统一项非常有前景的技术。准确反映节点运动方式的运动模型对于提高仿真实验准确性至关重要。首次利用了实际的卫星地图信息,在考虑实际道路环境特点基础上实现了新的节点运动模型——车辆合成运动模型,将该模型与随机路点模型和曼哈顿模型进行了对比,并在根据西安城区卫星地图构建的仿真场景中分别采用3种节点运动模型,利用QualNet仿真平台评估了不同节点运动模型对路由协议性能的影响。结果表明,节点运动模型对协议性能影响很大,分析认为合成运动模型更适合于VANET仿真研究。
关键词
车载自组网
节点运动模型
VANET仿真
路由协议
Keywords
Vehicular ad hoe networks, Mobility model, VANET simulation, Routing protocol
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型的动量轮可靠性评估
被引量:
9
3
作者
刘强
周经伦
金光
周忠宝
机构
中国国防科技
大学
信息
系
统与管理学院
加拿大
麦吉尔
大学
计算机科学
学院
中国湖南
大学
工商管理学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期2109-2115,共7页
基金
国家自然科学基金(60701006)
国家留学基金2008年国家公派研究生项目
文摘
动量轮是卫星的关键组件,直接影响卫星的可靠性和寿命。动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命和高试验代价等特点,通常无法获得大样本的失效寿命数据,这导致其可靠性评估相当困难。失效物理分析能够从本质上解释产品的失效原因,失效物理试验中的性能退化数据可搭建产品性能和失效的桥梁。鉴于此,从失效物理分析的角度出发,对动量轮这种类型产品提出了一种基于失效物理的评估框架,并针对某型动量轮建立了基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型,以该模型为基础作了可靠性评估,实例表明,该方法所获得的评估结果符合工程实际。
关键词
动量轮
失效物理
性能退化
可靠性
Gauss—Brown模型
Keywords
Momentum Wheel
Failure-physics
Performance degradation
Reliability
Gauss-Brown model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于失效物理的动量轮贝叶斯可靠性评估
被引量:
9
4
作者
刘强
黄秀平
周经伦
金光
孙权
机构
国防
科学
技术
大学
信息
系
统与管理学院
麦吉尔
大学
计算机科学
学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期1392-1397,共6页
基金
国家自然科学基金(60701006)
文摘
作为卫星姿态控制系统关键部件的动量轮,其可靠性关系到卫星发射的成败。但是由于有小子样、高可靠性和长寿命等特点,受技术、费用和时间等条件的限制,无法获得大样本失效寿命数据,因此利用传统的大样本寿命数据统计推断方法进行可靠性建模、分析与评估存在困难。为此,从失效物理分析的角度出发建立性能退化模型,用贝叶斯方法融合性能退化模型和寿命模型得到产品的可靠性评估模型,并基于该模型充分利用失效物理试验中的性能数据和少量的寿命数据来进行可靠性评估。实例分析表明,该方法与伪寿命方法相比更加符合工程实际,评估精度更高。
关键词
贝叶斯方法
失效物理
小子样
动量轮
性能退化
可靠性
Keywords
Bayesian method
failure physics
small sample
momentum wheel
performance degradation
reliability
分类号
V240.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
大规模随机运输网络的路径优化
被引量:
6
5
作者
郑龙
周经伦
易凡
陈玉教
机构
国防科技
大学
信息
系
统与管理学院
麦吉尔
大学
计算机科学
院
国防科技
大学
信息中心
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期85-93,共9页
文摘
针对具有不确定性、复杂性的大规模运输网络,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,通过具体的网络实例证明传统最优路径方法的局限性,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequency-domain Spanning Graph,FSG),并给出其求解大规模运输网络路径优化的算法.FSG通过时频域间概率函数的相互转化,能够定量处理连续概率分布和离散经验分布两种形式,其大规模分层搜索算法易于计算机化,实现效率高.最后给出的大规模运输网络路径优化算例,验证了模型和算法的可行性和有效性,显示出良好的应用前景.
关键词
大规模网络
随机运输
最优路径
频域生成图
Keywords
large-scale network
stochastic transportation
optimal path
frequency-domain spanning graph
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
局部经验模态分解算法
被引量:
4
6
作者
林婉如
熊盛武
谢啸虎
机构
武汉理工
大学
计算机科学
与技术学院
麦吉尔
大学
计算机科学
学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第13期123-126,共4页
基金
国家自然科学基金No.401701153
武汉市国际交流与合作项目(No.200770834318)~~
文摘
对经验模态分解算法中的异常事件干扰机制做了深入的探讨,指出发生频率混叠现象时必须满足的两个条件。为了避免出现频率混叠现象,提出了基于动态窗口的局部分解算法。利用信号的时间特征尺度检测出信号的突变并定位局部高频分量,在分解信号的过程中,局部分解算法并不对信号的整个时间区域进行分解,而是以定位好的局部高频分量位置为窗口,进行局部的经验模态分解,分离出高频分量。通过这种局部分解,就可以有效地消除模态间的频率混叠,得到的固有模态函数更可靠地反映了真实物理过程。和现有异常事件处理方法相比,局部经验模态分解算法在理论上和经验模态分解算法更为统一,方法更为简便。通过实例表明了局部经验模态分解算法的有效性。
关键词
经验模态分解(EMD)方法
固有模态函数(IMF)
异常事件
频率混叠
Keywords
empirical model decomposition
intrinsic mode function
abnormal event
frequency mixing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于频域生成图的随机运输路径优化
被引量:
3
7
作者
郑龙
周经伦
机构
国防科技
大学
信息
系
统与管理学院
麦吉尔
大学
计算机科学
院
出处
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期172-178,共7页
文摘
根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点,以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象,提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph,FSG),并设计出相应的优化算法来求解问题模型.FSG通过时频域间概率函数的相互转化,可直观地定量分析出O-D对之间通行概率的动态变化过程,既能处理连续概率分布又能处理离散经验分布,且算法易于计算机化,实现效率高.最后结合MATLAB给出的算例,验证了模型和算法的可行性和有效性,显示出FSG具有良好的应用前景.
关键词
随机运输
最优路径
频域生成图
MATLAB
Keywords
stochastic transportation
optimal path
frequency-domain spanning graph
MATLAB
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
基于一致性理论的多智能体通信受限下编队方法研究
被引量:
1
8
作者
李淼
陈智隆
杜明晶
机构
中国空空导弹研究院
麦吉尔
大学
计算机科学
学院
江苏师范
大学
计算机科学
与技术学院
出处
《电子制作》
2021年第5期51-54,19,共5页
基金
航空科学基金项目2019ZD012004,基金名称:青年基金-面向影像式计量测试的深度卷积神经网络的超分辨率重构技术研究。
文摘
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)。本文基于一致性理论的多智能体编队的数学模型,通过对不同智能体的队形进行控制并实现编队,根据一致性理论的数学模型保证编队的稳定性。在多智能体通信受限和受环境约束的情况下,分析了基于一致性理论中通信受限情况下的编队和队形重整,提出了在通信受限情况下针对连通图和非连通图的中断、预测策略,实现了中断后重新恢复通信并重整队形,同时对其进行仿真验证,使得性能有了一定提升。
关键词
一致性理论
多智能体应用
编队控制
通信受限
中断重组
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多目标随机运输路径选择的频域优化模型
被引量:
1
9
作者
郑龙
周经伦
孙权
机构
国防科技
大学
信息
系
统与管理学院
麦吉尔
大学
计算机科学
院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期199-201,204,共4页
文摘
根据运输系统的随机特性,讨论时间、损耗和流量等优化目标之间的函数关系,采用概率论方法提出一种用于搜索时变、随机运输网络中多目标路径优化的频域生成图模型(FSG),设计相应的优化算法。FSG通过时频域间概率函数的相互转化,可定量分析O-D对之间多目标路径选择概率的动态变化过程,处理连续概率分布和离散经验分布。结合Matlab给出的算例验证了该算法的可行性和有效性。
关键词
随机运输
频域生成图
多目标
路径优化
Keywords
stochastic transportation
Frequency-domain Spanning Graph(FSG)
multi-objective
path optimization
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市场景下VANET路由协议大规模仿真研究
张国庆
慕德俊
洪亮
许钟
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
7
下载PDF
职称材料
2
适用于VANET仿真的车辆合成运动模型
张国庆
陈旿
许钟
洪亮
慕德俊
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
3
基于随机阈值的Gauss-Brown失效物理模型的动量轮可靠性评估
刘强
周经伦
金光
周忠宝
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
4
基于失效物理的动量轮贝叶斯可靠性评估
刘强
黄秀平
周经伦
金光
孙权
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
原文传递
5
大规模随机运输网络的路径优化
郑龙
周经伦
易凡
陈玉教
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
原文传递
6
局部经验模态分解算法
林婉如
熊盛武
谢啸虎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
7
基于频域生成图的随机运输路径优化
郑龙
周经伦
《系统工程理论与实践》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
原文传递
8
基于一致性理论的多智能体通信受限下编队方法研究
李淼
陈智隆
杜明晶
《电子制作》
2021
1
下载PDF
职称材料
9
多目标随机运输路径选择的频域优化模型
郑龙
周经伦
孙权
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
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