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题名轮式机器人机械结构模块化参数化方案研究
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作者
单芝庆
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机构
苏州高之澄机器人智能科技有限公司
苏州高之仙自动化科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2021年第8期83-84,87,共3页
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文摘
为了满足机器人功能需求,本文以轮式机器人为研究对象,结合其现有机械结构引进模块化设计理论,研究了轮式机器人机械结构模块化参数化方案。首先划分轮式机器人机械结构模块,分析不同模块的相应功能,并针对于不同的模块,细化轮式机器人结构对应的参数,并建立对应的参数化模型,实现轮式机器人机械结构模块化参数化方案研究。以仿真形式对轮式机器人展开抗干扰性试验,试验结果表明,该方案下设计的机器人的抗干扰能力更好,为机器人模块化参数化研究提供有效参考。
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关键词
轮式机器人
机械结构
模块化
参数化
抗干扰性
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的搬运机器人机械系统设计
被引量：5
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作者
单芝庆
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机构
高之澄机器人智能科技有限公司
高之仙自动化科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2021年第6期1-2,6,共3页
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文摘
由于传统系统控制机械臂抓取效果不佳,导致搬运机器人抓取搬运物件时,抓取位置误差较大。为此,设计了基于STM32的搬运机器人机械系统。硬件设计:采用超声波,发射超声波信号。软件设计:通过设置机械臂抓取程序,确定机械臂运转角度,基于:STM32构建机械控制模型,增强机械臂转动的稳定性能,采用寻迹检测技术规划搬运路径。实验结果表明:与传统系统相比,设计系统平均误差为0.245 m,传统平均误差物0.563 m,能够准确抓取搬运物,基于STM32的搬运机器人机械系统性能较好。
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关键词
STM32
搬运机器人
机械系统
抓取程序
控制模型
寻迹检测技术
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法
被引量：3
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作者
单芝庆
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机构
高之澄机器人智能科技有限公司
高之仙自动化科技有限公司
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出处
《自动化应用》
2021年第10期92-93,96,共3页
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文摘
传统机器人定位方法在定位过程中存在延迟,导致机器人定位误差较大,因此设计一种基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法。标定基于双目立体视觉的摄像机,转换数据形式修正拍摄图像,在仿真软件上移动摄像机得到不同方向的运动方程,求出最优参数完成标定;对机器人的摄像头、红外传感器等机械设备进行确定,为定位提供准确的数据。实验结果表明,设计的方法在重复定位方面具有一定优越性。基于在匹配原则概念上进一步发展的Moon&Nass的相似性吸引理论及得失理论,归纳智能家居语音交互匹配要素得到智能家居语音交互体验属性的3个要素,即语音操控连接、功能与产品定位和使用情境关联、系统深度学习了解用户喜好。并以智能家居语音交互体验属性为基础,融入扫地机器人本身的产品使用情境、方式和功能考量,提出基于语音交互的家用智能扫地机器人的体验设计要素,即语音交互流程、语音指令数据库和语音人设画像。
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关键词
视觉标定
智能扫地机器人
图像标定
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名智能建筑中的电气自动化应用分析
被引量：1
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作者
戴飞
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机构
南京思之泉自动化科技有限公司
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出处
《装备维修技术》
2020年第2期158-158,共1页
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文摘
随着科技的发展和建筑技术的发展,智能建筑已经成为现代建筑的首选。智能建筑将信息技术、电气化自动技术和通信工程作出了整合,不仅提高了建筑的舒适和便捷性,也提升了建筑的安全性能和环保功能。在智能建筑中的电气自动化技术应用是相关性能发挥效用的基础,需要得到重视。本文介绍了智能建筑电气自动化的概念,并分析了各个系统中的技术应用,希望可以促进智能建筑的性能提升。
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关键词
智能建筑
电气自动化
应用分析
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分类号
TU8
[建筑科学]
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题名电气自动化在生活中的应用
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作者
朱艳华
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机构
南京思之泉自动化科技有限公司
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出处
《装备维修技术》
2020年第2期177-177,共1页
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文摘
在社会发展、科技进步的背景下,电气自动化在人们的生产和生活中得到了越来越多的应用。有效的提升了生产的效率,使人们的生活更加具有便捷性。本文首先分析了电气自动化的特点,然后针对电气自动化在生活中的应用进行了简要的分析。
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关键词
电气自动化
生活
应用
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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