-
题名小型光电编码器误差自动检测系统
- 1
-
-
作者
杜玉康
赵长海
万秋华
孙树红
-
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
驻沈阳地区代表局驻长春地区第一代表室
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第4期59-63,70,共6页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(52075520)。
-
文摘
为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态误差与静态误差自动检测的系统。并通过对误差的分析与拟合,实现了对编码器的误差补偿,提高了被检编码器测量精度。经实际检测验证,所设计编码器误差检测系统达到设计要求。
-
关键词
光电编码器
动态误差
静态误差
自动检测
误差补偿
-
Keywords
photoelectric encoders
dynamic error
static error
automatic detection
error compensation
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
