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飞机刹车装置密封性试验探讨
1
作者 张万顺 娄金涛 +1 位作者 乔勇 何永乐 《航空精密制造技术》 2023年第5期45-48,共4页
文章分析了现有标准规定,HB5651实践性和可操作性较强,但标准老旧、应用有限;GJB1184具有先进性,但检查项目合理性、可操作性欠佳;MIL、TSO等军民机标准大体相同,也存在不足。在此基础上提出完善和改进飞机刹车装置密封性试验建议,包括... 文章分析了现有标准规定,HB5651实践性和可操作性较强,但标准老旧、应用有限;GJB1184具有先进性,但检查项目合理性、可操作性欠佳;MIL、TSO等军民机标准大体相同,也存在不足。在此基础上提出完善和改进飞机刹车装置密封性试验建议,包括4种压力,其中极低压力为0.035-0.05MPa,以确保产品使用可靠性。 展开更多
关键词 飞机 刹车装置 密封性 标准 泄漏 试验
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基于启发式强化学习的空战机动智能决策 被引量：51
2
作者 左家亮 杨任农 +2 位作者 张滢 李中林 邬蒙 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期212-225,共14页
空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情... 空战机动智能决策一直是研究热点,现有的空战机动决策主要采用优化理论和传统的人工智能算法,是在相对固定的环境下进行决策序列计算研究。但实际空战是动态变化的,且有很多不确定性因素。采用传统的理论方法进行求解,很难获取与实际情况相符的决策序列。提出了基于启发式强化学习的空战机动智能决策方法,在与外界环境动态交互的过程中,采用"试错"的方式计算相对较优的空战机动决策序列,并采用神经网络方法对强化学习的过程进行学习,积累知识,启发后续的搜索过程,很大程度上提高了搜索效率,实现空战决策过程中决策序列的实时动态迭代计算。最后仿真实验结果表明本文提出的算法所计算的决策序列与实际情况相符。 展开更多
关键词 空战机动 智能决策 启发式强化学习 神经网络 决策序列
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光电测量系统畸变的实时数字校正 被引量：27
3
作者 凌伟 王志乾 高峰端 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期277-282,共6页
根据视场角为70°的大视场光电测量系统中光学系统产生畸变的机理及径向变化的特点,设计了由11个等距激光目标点组成的畸变检测装置。对于不同的光学测量系统,按照畸变检测的三个步骤对光学系统的畸变进行检测,根据测量得到的系统... 根据视场角为70°的大视场光电测量系统中光学系统产生畸变的机理及径向变化的特点,设计了由11个等距激光目标点组成的畸变检测装置。对于不同的光学测量系统,按照畸变检测的三个步骤对光学系统的畸变进行检测,根据测量得到的系统畸变变化情况,拟合出实时测量时目标点在线阵CCD上成像位置的补偿方程,编写出成像位置数据采集及实时处理的补偿程序,提高了测量系统实时测量的精度。在对焦距为29.98 cm的光学系统进行实际校正测试中,结果表明,当目标物距为1 651.59 mm、物高为400.007 mm时,按照拟合的二次补偿方程进行计算补偿,可将畸变误差从校正前的-0.026 4 mm提高到校正后的-0.002 9 mm,并使系统整体检测精度从0.36%提高到0.04%。 展开更多
关键词 光电测量 畸变 检测装置 数字校正
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军用数据总线技术发展综述 被引量：21
4
作者 马贵斌 周国奇 田珂 《电光与控制》 北大核心 2010年第6期48-53,F0003,共7页
1553B以其高可靠性、易维修性、良好的操作方便性等优点成为目前应用最为广泛的数据总线,但随着军用通讯系统的数据传输量的日益增长,这种数据总线的传输能力已经不能完全满足现代军用系统的需要。扩展数据总线的传输量、提高总线的传... 1553B以其高可靠性、易维修性、良好的操作方便性等优点成为目前应用最为广泛的数据总线,但随着军用通讯系统的数据传输量的日益增长,这种数据总线的传输能力已经不能完全满足现代军用系统的需要。扩展数据总线的传输量、提高总线的传输速率将成为今后一段时期军用数据总线开发的主流。介绍、比较和分析了国内外现阶段应用的几种军用数据总线的构架及其优缺点。 展开更多
关键词 军用数据总线 高速数据总线 光纤通道 1553B
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一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器 被引量：18
5
作者 郭晓鸿 杨忠 +3 位作者 杨成顺 黄宵宁 黄同高 张海黎 《应用科技》 CAS 2011年第7期35-40,共6页
针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基... 针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 STM32 飞行器控制器 信息融合 飞行控制
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一种新的加速度计温度误差补偿方法 被引量：15
6
作者 翁海娜 胡小毛 +2 位作者 裴志 陈星 杨建林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期479-482,共4页
惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用... 惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中,进行加速度计的温度补偿,验证了模型的准确性和重复性。 展开更多
关键词 温度补偿 最小二乘法 加速度计 惯性导航系统
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莫尔条纹测量扭转变形角的方案研究 被引量：12
7
作者 乔彦峰 王成龙 +3 位作者 李向荣 高峰端 李波 李耀彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2132-2139,共8页
提出了一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度光学测角方法。为了验证莫尔条纹测量设备间扭转变形精度的有效性，进行了方案设计及实验分析。采用平行光管模拟设备，通过微调机械结构调节平行光管的扭转角来模拟三维物体的... 提出了一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度光学测角方法。为了验证莫尔条纹测量设备间扭转变形精度的有效性，进行了方案设计及实验分析。采用平行光管模拟设备，通过微调机械结构调节平行光管的扭转角来模拟三维物体的扭转变形，在独立的地基平台上进行了方案设计测量实验，并通过实验比较了不同的设计方案。选择的实验方案首先使CCD靶面在平行光管内像面处安装固定，然后采用滤波细化等图像处理方法得到采集到的莫尔条纹的宽度，进而根据条纹宽度变化通过数学模型计算出扭转变形量。实验结果表明，当微调机构使平行光管在±7’的视场内旋转时，该方案可以得到较为清晰的莫尔条纹图像，经过算法处理后，当莫尔条纹宽度为1615～1712μm时，扭转角的测量精度为4．3”（3σ）。该方法满足了设备间扭转角高精度测量的要求，为提高光电测量设备的测量精度奠定了基础。 展开更多
关键词 扭转变形 扭转角测量 莫尔奈纹 图像处理
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实用电子稳像技术原理及方法 被引量：5
8
作者 王明佳 金光 +1 位作者 钟平 张炜 《光机电信息》 2003年第2期29-30,共2页
电子稳像技术是一项新兴的技术 ,同时也是一门很有生命力的学科。本文介绍了电子稳像的现状以及电子稳像的各种方法 ,最后论述了当图像序列有旋转和变焦时如何矫正图像偏移量 ,以达到图像序列的稳定。
关键词 电子稳像技术 原理 方法 电视摄像系统
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基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发 被引量：12
9
作者 常广晖 王永生 +1 位作者 梁述海 王雪山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期283-284,F0003,共3页
通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。... 通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。 展开更多
关键词 实时工作间 半物理仿真 SIMULINK Visual C++
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GPS L5的信号设计与电文结构 被引量：10
10
作者 邱致和 任志久 《导航》 2004年第3期21-40,共20页
GPS卫星发射新民用L5信号的目的，是为了更能满足与生命安全攸关应用的要求。为此，不仅把L5信号的载频选择在航空无线电导舷服务(ARNS)频段960～1215MHz内，还要重新调整DME／TACAN地面台频率的配置、重申对JTIDS／MIDS工作模式的规定... GPS卫星发射新民用L5信号的目的，是为了更能满足与生命安全攸关应用的要求。为此，不仅把L5信号的载频选择在航空无线电导舷服务(ARNS)频段960～1215MHz内，还要重新调整DME／TACAN地面台频率的配置、重申对JTIDS／MIDS工作模式的规定，以及要求L5接收机具有对强干扰脉冲的封闭功能和宽带锐截止滤波器，以期使L5接收机能在须要的电磁环境中工作，从而保障L5信号的连续性。除此之外，还对L5的信号与电文格式作了重新设计，以满足航空导航的要求。本文集中讨论GPSL5信号和电文的结构、产生方法和性能。其中第1节说明，L5信号是基于与L1信号不同的新理念而设计的，它更为优良的性能不仅能够满足航空导航的要求，而且对后来的GPSL2C，GPSⅢ和Galile0系统的设计都有明显影响，从而在某种程度上具有里程碑意义。第2节给出了对L5信号设计的具体要求，是根据对L1多年的使用经验和L5的应用要求而提出的。第3节给L5信号的构成及产生方法，列出了L5信号设计在功率与带宽、双通道结构、电文纠检错编码设置、叠加Neuman-Hoffman码和高速，长周期PRN码等5方面的创新，以及由此产生的在精度、完好性、低信噪比条件下检测概率、抗窄带干扰及捕获与跟踪性能方面的改善，从而满足第2节所提出的要求．第4节专门讨论L5信号所采用的PRN码产生方法，配对选择结果，以及由此产生的频谱和自相关／互相关特性，说明在各种时间偏移和多普勒频移条件下，其自相关／互相关性能均比L1的PRN码要优越10dB左右，从而大大减小了错捕和假锁的危险。而且还说明当有NH码时和同时使用两通道作相关处理时，还会进一步提高CDMA性能．第5节叙述GPSL5导航电文的结构。由于L5信号与电文是针对民用航空应用而设计的，与WMS的基本相同，不需要和GPS L1电文那样同时兼顾 展开更多
关键词 信号设计 接收机 自相关 窄带干扰 CDMA 频段 载频 GPS卫星 产生方法 导航电文
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巴克豪森噪声无损检测技术 被引量：5
11
作者 王献锋 李红涛 《轴承》 北大核心 2003年第8期27-28,共2页
巴克豪森噪声无损检测开创了无损检测的新领域。文中主要介绍这种方法的原理和应用情况 。
关键词 无损检测 应用 巴克豪森噪声技术 信号强度
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NBR／EPDM的并用及其共硫化体系 被引量：11
12
作者 郭建 魏伯荣 刘生辉 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期43-45,共3页
研究了NBR/EPDM并用胶的硫化体系中各组份对并用胶性能的影响。结果表明:DCP对并用胶的性能影响最大,TMPTMA对于并用胶的影响主要是通过与DCP的协同作用来体现的,TAIC对于并用胶的影响主要在撕裂强度方面,增加或减少TAIC的用量均对撕裂... 研究了NBR/EPDM并用胶的硫化体系中各组份对并用胶性能的影响。结果表明:DCP对并用胶的性能影响最大,TMPTMA对于并用胶的影响主要是通过与DCP的协同作用来体现的,TAIC对于并用胶的影响主要在撕裂强度方面,增加或减少TAIC的用量均对撕裂强度的提高有利。 展开更多
关键词 丁腈橡胶 三元乙丙橡胶 共硫化 撕裂强度
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利用矢量合成的三电平变流器SVPWM过调制技术 被引量：11
13
作者 王颢雄 马伟明 +3 位作者 张狄林 肖飞 陈明亮 刘勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期234-240,共7页
三电平变流器工作于过调制区间时,由于中矢量作用时间较长,所以常规的过调制输出矢量顺序会引起较大的中点电压偏移与波动。常用的中点电压平衡控制在过调制区中应用可以抑制中点电压的偏移,但不能减小中点电压的波动。为减小过调制时... 三电平变流器工作于过调制区间时,由于中矢量作用时间较长,所以常规的过调制输出矢量顺序会引起较大的中点电压偏移与波动。常用的中点电压平衡控制在过调制区中应用可以抑制中点电压的偏移,但不能减小中点电压的波动。为减小过调制时产生的中点电压波动,提出了一种新的利用矢量合成的过调制输出矢量顺序,该方法可将中矢量的作用时间减小为常规过调制方式的1/3,在实现过调制目标的同时,最大程度地减小了中点电压的波动,改善了系统性能,且双模式与单模式过调制均可采用该法合成大六边形上的输出矢量。仿真结果证明了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 三电平变流器 电压空间矢量 过调制 矢量合成 中点电压偏移与波动 中矢量
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一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法 被引量：11
14
作者 王奎民 赵玉飞 +1 位作者 侯恕萍 孙海涛 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期47-52,共6页
针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境下的动碍航物避障问题,通过改进人工势场法提出一种动态规避方法。首先考虑到动碍航物的影响,将与碍航物的遭遇时间添加到斥力势场函数中。然后将海流作用力添加到势场力中,并利用所受合力完成路... 针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境下的动碍航物避障问题,通过改进人工势场法提出一种动态规避方法。首先考虑到动碍航物的影响,将与碍航物的遭遇时间添加到斥力势场函数中。然后将海流作用力添加到势场力中,并利用所受合力完成路径规划。分别在定常流和涡流环境下,设计避障仿真实验,结果表明UUV成功地避开了碍航物,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 人工势场 运动碍航物 避障 海流
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激光告警技术中视场误差分析 被引量：8
15
作者 孙建国 丛俊奎 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期168-173,共6页
论述了激光告警设备角分辨力的误差源 ,认为接收电路动态范围不够 ,光学视场光阑不合适 ,接收光敏面相对光阑太大 ,窗口安装误差及在光纤耦合体制下光纤耦合方式不完善都是引起误差的主要原因 。
关键词 激光告警 角分辨力 视场误差 光电对抗
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PLC型DCS控制系统在自动化生产线电子控制系统中的应用 被引量：10
16
作者 白刚 贾新强 《物联网技术》 2015年第5期78-79,共2页
DCS控制系统产生与发展的基础是单回路微机控制系统,该系统对通讯技术、计算机技术、过程控制技术以及CRT显示技术进行了全面综合,通过分层分级形式与集中操作、分散控制、分而自治以及分级管理设计原则对以往计算机控制危险、复杂的人... DCS控制系统产生与发展的基础是单回路微机控制系统,该系统对通讯技术、计算机技术、过程控制技术以及CRT显示技术进行了全面综合,通过分层分级形式与集中操作、分散控制、分而自治以及分级管理设计原则对以往计算机控制危险、复杂的人机联系及模拟仪表功能单一等存在的不足进行了有效解决,DCS控制系统本身所具有的通用灵活性与安全可靠性等特征,使其被广泛应用于工业控制领域。本研究首先分析与探讨电子控制系统,并阐述PLC型DCS控制系统,对自动化生产线电子控制系统设计进行重点论述,进而分析自动化生产线电子控制系统中PLC型DCS控制系统的应用,以期能够实现自动化生产线电子控制系统的全面、科学发展。 展开更多
关键词 PLC DCS控制系统 自动化生产线 电子控制系统
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工艺参数对低压铸造薄壁件充型能力的影响 被引量：8
17
作者 周中波 李金山 +4 位作者 寇宏超 商国强 王一川 傅恒志 王建国 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期23-25,共3页
通过数值模拟方法研究了低压铸造铝合金薄板件熔体充填过程的流动形态,在此基础上,进一步探讨了充型压力、升压速率及型腔厚度因素与充填能力的关系。结果表明,在反重力场作用下,铝合金熔体从下而上逐层充填薄壁型腔,但随着壁厚增加,射... 通过数值模拟方法研究了低压铸造铝合金薄板件熔体充填过程的流动形态,在此基础上,进一步探讨了充型压力、升压速率及型腔厚度因素与充填能力的关系。结果表明,在反重力场作用下,铝合金熔体从下而上逐层充填薄壁型腔,但随着壁厚增加,射流区两侧的涡流面积增大,出现较明显的反向充填特征。另外,充型压力和升压速率的增大有助于改善反重力铸造铝合金薄壁件的充填能力。 展开更多
关键词 低压铸造 数值模拟 薄壁铸件 升压速率 充型压力
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密切值法用于海军舰船招标工程的评价 被引量：10
18
作者 魏汝祥 孙胜祥 +1 位作者 刘宝平 宋宏 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期50-53,共4页
根据海军舰船招标工程涉及的各个方面 ,建立舰船招标工程评价指标体系 ,运用密切值法对海军舰船招标工程进行评价 。
关键词 密切值法 中国海军 舰船招标工程 评价指标 装备采办
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机载红外诱饵弹的运动轨迹模型及发展方向 被引量：10
19
作者 卢君 徐大伟 石永山 《光电技术应用》 2004年第3期10-14,共5页
根据红外诱饵出膛后发生燃烧反应的微元体受力数学模型 ,分析了红外诱饵弹的速度方程 ,导出了红外诱饵投放后有效持续时间内的速度、诱饵位置、红外质心位置、距载机距离等运动参数的计算公式 .对于尾追攻击和迎面攻击两种情况给出了红... 根据红外诱饵出膛后发生燃烧反应的微元体受力数学模型 ,分析了红外诱饵弹的速度方程 ,导出了红外诱饵投放后有效持续时间内的速度、诱饵位置、红外质心位置、距载机距离等运动参数的计算公式 .对于尾追攻击和迎面攻击两种情况给出了红外诱饵的有效干扰距离与导弹和载机的飞行速度、投放系统的响应时间、红外诱饵的有效持续时间及载机可成功脱离导弹视场角时导弹与飞机最大距离的关系 .分析计算结果表明 ,载机在系统告警到导弹接近红外诱饵有效干扰距离的时间内应将载机调整到干扰的最佳方位 ,实现干扰成功的一个要点是载机采取有效的机动措施 .还分析了传统红外诱饵进行对抗时存在的问题 .提出了分组间隔发射 ,多个发射器向不同方向投放 ,采用自燃材料投放后氧化反应形成大面积热云等方法 . 展开更多
关键词 红外诱饵弹 质心式干扰 干扰机理 诱饵弹速度 诱饵弹运动轨迹
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典型舰船用金属材料腐蚀与防护研究进展 被引量：6
20
作者 李川 罗茜 张薇 《装备环境工程》 CAS 2023年第8期80-89,共10页
针对舰船用金属材料在复杂海洋环境下存在的腐蚀问题,概述了舰船用金属材料腐蚀与防护的相关研究进展。介绍了合金钢、铜合金、钛合金和铝合金这些典型舰船用金属材料的常用类型和使用场所,阐述了舰船用金属材料所处不同海洋区带内的腐... 针对舰船用金属材料在复杂海洋环境下存在的腐蚀问题,概述了舰船用金属材料腐蚀与防护的相关研究进展。介绍了合金钢、铜合金、钛合金和铝合金这些典型舰船用金属材料的常用类型和使用场所,阐述了舰船用金属材料所处不同海洋区带内的腐蚀环境特征,以及点蚀、缝隙腐蚀、电偶腐蚀、微生物腐蚀和应力腐蚀开裂等舰船用金属材料常发生的腐蚀类型。综述了目前对舰船用金属材料腐蚀防护采取的措施,重点关注了表面涂镀层和改性技术的研究进展。最后,提出了舰船用金属材料腐蚀防护未来的研究方向,需从加强腐蚀机理研究、建立腐蚀数据库和发展新型表面腐蚀防护技术3方面入手。 展开更多
关键词 舰船用金属材料 海洋腐蚀环境 腐蚀类型 腐蚀防护 表面防护技术 防腐发展趋势
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